車輛定位與電子地圖整合服務
Vehicle Positioning, Electronic Maps, and Integrated Services
| 節 | 週三 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 車輛定位與電子地圖整合服務 ED302（光復） 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
課程目標 了解車載網路相關通訊協定,並透過實驗課程了解GPS、感測元件以及資料庫技術在車輛定位中的應用。
Database, Java, PHP
無備註
New E3 數位教學平台 https://e3new.nctu.edu.tw/
Mini-Project * 3 (20%) Term Project * 1 (30%) Midterm * 1 (10%)
1.GPS原理及介紹
講授: GPS運作原理介紹 GPS封包格式介紹 實驗 實驗(習)題目:GPS接收器資料擷取與整合程式介面的使用 實驗(習)目的: 了解GPS資料的格式 GPS位置校正 了解如何透過整合式程式介面撰寫擷取接收GPS資料之程式 Exercise 完成簡易GPS使用者介面
- 講授：
- 3
- 實作：
- 3
2. 數位電子地圖簡介
講授 數位電子系統介紹 Case study: Google MAP 實驗 實驗(習)題目:Google Map API 簡介與使用 實驗(習)目的: 介紹Google Map API 常用Google API的使用 Exercise 將GPS讀入資料在Google MAP上呈現
- 講授：
- 3
- 實作：
- 3
3. 慣性感測器簡介
講授 G-Sensor的使用 Gyroscope的使用 M-Sensor的使用 實驗 實驗(習)題目:感測資料擷取與處理 實驗(習)目的: 了解藍芽介面 介面功能選項 靜止狀態測試 移動/轉動測試
- 講授：
- 3
- 實作：
- 3
4. 3D空間幾何
講授 線性代數簡介 最小平方法 座標轉換 Row, Pith, Yaw 四元素 實驗 實驗(習)題目:感測資料即時擷取與處理 實驗(習)目的: Windows API簡介 COM Port連線
- 講授：
- 3
- 實作：
- 3
5. PNS與GPS訊號處理
講授 個人導航系統介紹 慣性感測器測量與GPS訊號處理 實驗 實驗(習)題目:個人導航系統實作 實驗(習)目的: 地心引力的擷取 前進向量 計步 Exercise 測量長度
- 講授：
- 3
- 實作：
- 3
6. 智慧型運輸系統(ITS簡介)
ITS簡介 ITS相關系統 目前各國ITS發展現況
- 講授：
- 3
7. 車載通訊系統簡介
IEEE 1609 (WAVE) IEEE 802.11p
- 講授：
- 3
8. RDS-TMC簡介
講授 ALERT C, ALERT Plus標準介紹 RDS-TMC功能簡介 實驗 實驗(習)題目(a):TMC格式解析 實驗(習)目的: 了解TMC的格式 TMC格式訊息的解析程式撰寫 Exercise TMC訊息parser 實驗(習)題目(b):TMC Database 實驗(習)目的: 了解Postgresql資料庫 建立location table 建立event table 建立message table Exercise 交大環校道路TMC database建置 實驗(習)題目(c):VANET Application: VANET-TMC System 實驗(習)目的: 整合個人定位系統 整合TMC database 整合Google MAP平台
- 講授：
- 3
- 實作：
- 9
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 1. GPS原理及介紹 GPS運作原理介紹 GPS封包格式介紹 02/21 (Tu) 02/24 (F) |
| 第 2 週 | Lab1 GPS接收器資料擷取與整合程式介面的使用 實驗(習)目的: 了解GPS資料的格式 了解如何透過整合式程式介面撰寫擷取接收GPS資料之程式 Exercise 完成簡易GPS使用者介面 03/02 (F) 03/06 (Tu) |
| 第 3 週 | 2. 數位電子地圖簡介 數位電子系統介紹 Case study: Google MAP 03/09 (F) 03/13 (Tu) |
| 第 4 週 | Lab2 Google Map API 簡介與使用 實驗(習)目的: 介紹Google Map API 常用Google API的使用 Exercise 將GPS讀入資料在Google MAP上呈現 03/16 (F) 03/20 (Tu) |
| 第 5 週 | 3. 慣性感測器簡介 G-Sensor的使用 Gyroscope的使用 M-Sensor的使用 03/23 (F) 03/27 (Tu) |
| 第 6 週 | Lab3感測資料擷取與處理 實驗(習)目的: 了解藍芽介面 介面功能選項 靜止狀態測試 移動/轉動測試 03/30 (F) 04/06 (F) |
| 第 7 週 | 4. 3維空間幾何 線性代數簡介 最小平方法 座標轉換 Row, Pith, Yaw 四元素 04/10 (Tu) 04/13 (F) |
| 第 8 週 | Lab4感測資料即時擷取與處理 實驗(習)目的: Windows API簡介 COM Port連線 04/17 (Tu) 04/20 (F) |
| 第 9 週 | Midterm 04/24 (Tu) 04/27 (F) |
| 第 10 週 | 5 PNS及GPS訊號處理 個人導航系統介紹 慣性感測器測量與GPS訊號處理 05/01 (Tu) 05/04 (F) |
| 第 11 週 | Lab5 個人導航系統實作 實驗(習)目的: 地心引力的擷取 前進向量 計步 Exercise 測量長度 05/08 (Tu) 05/11 (F) |
| 第 12 週 | 6 智慧型運輸系統(ITS)簡介 ITS簡介 ITS相關系統 目前各國ITS發展現況 05/15 (Tu) 05/18 (F) |
| 第 13 週 | Lab6 TMC格式解析 實驗(習)目的: 了解TMC的格式 TMC格式訊息的解析程式撰寫 Exercise TMC訊息parser 05/22 (Tu) 05/25 (F) |
| 第 14 週 | 7 車載通訊系統簡介注1 IEEE 1609 (WAVE) IEEE 802.11p 05/29 (Tu) 06/01 (F) |
| 第 15 週 | Lab7 TMC Database 實驗(習)目的: 了解Postgresql資料庫 建立location table 建立event table 建立message table Exercise 交大環校道路TMC database建置 06/05 (Tu) 06/08 (F) |
| 第 16 週 | 8 RDS-TMC簡介 ALERT C, ALERT Plus標準介紹 RDS-TMC功能簡介 06/12 (Tu) 06/15 (F) |
| 第 17 週 | Lab8 VANET Application: VANET-TMC System 實驗(習)目的: 建立環校VANET-TMC系統 06/19 (Tu) 06/22 (F) |
| 第 18 週 | Final Exam 06/26 (Tu) 06/29 (F) |
[1] 自編教材 [2] Joseph M. Sussman, “Perspectives on Intelligent Transportation System (ITS),” ISBN: 978-0387232577 [3] Michael Purvis, Jeffrey Sambells, Cameron Turner, “Beginning Google Maps Applications with PHP and Ajax: From Novice to Professional,” ISBN: 978-1-59059-707-1 [4] Dietmar Kopitz, Bev Marks, “RDS: The Radio Data System,” ISBN: 978-0890067444 ※請修課同學尊重智慧財產權!勿隨意過度影印教科書?使用未經授權之著作權與電腦軟體等。
- 地點
- EC432
- 時間
- W,F 12:30-13:20
- 聯絡方式
- Email: cwyi@nctu.edu.tw Phone: (03)5131346