非線性系統理論
Nonlinear System Theory
| 節 | 週二 | 週四 |
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2 09:00–09:50 | 非線性系統理論 EE210（光復） | |
5 13:20–14:10 | 非線性系統理論 EE210（光復） 2 節連堂 | |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
奠定同學對非線性系統之現象有基本的認識,能了解並熟悉常用的分析工具,進一步使同學能利用一些常用的非線性控制方法來設計控制器,使系統能符合設計者的要求。在課程中我們將輔以實際的例子來幫助同學瞭解如何去設計控制器。
微積分及微分方程
無備註
上課採用投影片教學,相關講義會事先放在E3教學平台供同學下載,以利同學預習增加學習效率。另外,授課老師及課程助教每週都會安排Office Hours提供同學解答課程學習上之問題。
作業:30% 期中考:30% 期末報告:40%
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本課程分兩部份,第一部份著重在基本的非線性系統理論介紹,第二部份強調非線性控制系統控制器的設計。內容如下: Part I: Nonlinear Systems Analysis 1. Phase Plane Analysis 2. Fundamentals of Lyapunov Theory 3. Center Manifold Theory Part II: Nonlinear Control System Design 1. Design via Linearization 2. Feedback Linearization 3. Sliding Mode Control 4. Integral Sliding Mode Control 5. Backstepping Method
教師未提供此項資料
[1] J. -J. E. Slotine and W. Li, “Applied Nonlinear Control,” Prentice-Hall, 1991. [2] H. K. Khalil,“Nonlinear System Analysis,” Prentice-Hall, 3rd Ed., 2000. [3] A. Isidori, “Nonlinear Control Systems,” 3rd Ed., Springer, 1995.
- 地點
- EE768
- 時間
- Office hours: 14:30-16:30 Tuesday
- 聯絡方式
- EE768 ext. 31669