數控工具機原理、控制與量測診斷
CNC Machine Tool Principle, Control, Measurement, and Diagnosis
| 節 | 週二 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 數控工具機原理、控制與量測診斷 EE231（光復） 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
介紹數控工具機組成、機電控制、及量測診斷的方法,使學生獲得工具機設計原理、機電控制補償、及量測診斷之基本能力
工程數學、電工學、機動學
無備註
授課教師自行編製教材,課前發給學生,上課方法為黑板與投影片授課。
評量方法為每週Homework 30%,期中考40%,期末報告30%,需要機械系電腦實驗室上Matlab。
CNC Controls
1. Motor and Power Train 2. Classic Control and Analysis 3. Servo Motor 4. Encoders and Sensors
- 講授：
- 18小時
- 示範：
- 1小時
- 實作：
- 2小時
CNC Measurement and Diagnosis
1. Least square estimation 2. DBB Test 3. Cyber Physics System
- 講授：
- 12小時
CNC Mechanical Structure
1. CNC machine Introduction 2. Coordinate Transformation 3. Kinematics 4. G codes Basics
- 講授：
- 18小時
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Chapter 1. Mechanical structure 2/19 |
| 第 2 週 | 1.1 CNC machine and configuration 2/26 |
| 第 3 週 | 1.2 Coordinate Transformation 3/5 |
| 第 4 週 | 1.3 Forward and Inverse Kinematics 3/12 |
| 第 5 週 | Chapter 2. Measurement 3/19 |
| 第 6 週 | 2.1 Servo Sensors 3/26 |
| 第 7 週 | 2.2 Optical Sensors and Magnetic Sensors 4/2 |
| 第 8 週 | 2.3 DBB, Linear Scale and others 4/9 |
| 第 9 週 | Midterm examination 4/16 |
| 第 10 週 | Chapter 3. Diagnosis 4/23 |
| 第 11 週 | 3.1 S/N and FFT 4/30 |
| 第 12 週 | 3.2 Least Square Estimation 5/7 |
| 第 13 週 | 3.3 Deep Learning 5/14 |
| 第 14 週 | Chapter 4. Motor and Drives 5/21 |
| 第 15 週 | 4.1 Motors 5/28 |
| 第 16 週 | 4.2 Motor Drives 6/4 |
| 第 17 週 | 4.3 Controllers 6/11 |
| 第 18 週 | Final Project Report 6/18 |
授課教師自行編製教材,課前發給學生
- 地點
- EE432
- 時間
- 課後 2 小時
- 聯絡方式
- X55152