自動控制(一)
Automatic Control (I)
| 節 | 週一 | 週二 |
|---|---|---|
7 15:30–16:20 | 自動控制(一) EE106（光復） 2 節連堂 | 自動控制(一) EE106（光復） |
8 16:30–17:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
The goal of this course is to help students learn modeling of dynamic systems, time-frequency domain analysis, transfer functions, frequency domain analysis, and controller design.
Engineering Mathematics
無備註
Lecture Course website: https://sites.google.com/a/g2.nctu.edu.tw/automatic-control-systems---2019-fall/ TA: 楊承澄@EE405 {kb240608@gmail.com}、游秉源@EE405 {physical31031@gmail.com}、余嘉浩@EE513 {danielyugoodboy@gmail.com}
Quiz 30% Midterm 30% Final (100 min.) 30% Homework 10%
System Modeling
Transfer function and State space
- 講授：
- 9
Time Response
Transient and Steady-state
- 講授：
- 12
Stability Analysis
Root-Locus
- 講授：
- 12
Fequency Response
Bode plot, Lead, Lag, PID compensator
- 講授：
- 15
Introduction
- 講授：
- 3
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction to Control System, review of syllabus Preliminaries 表定時間 |
| 第 2 週 | Mathematical Modeling of Dynamic System 表定時間 |
| 第 3 週 | Mathematical Modeling of Dynamic System 表定時間 |
| 第 4 週 | Mathematical Modeling of Dynamic System 表定時間 |
| 第 5 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 表定時間 |
| 第 6 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 表定時間 |
| 第 7 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 表定時間 |
| 第 8 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 表定時間 |
| 第 9 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 表定時間 |
| 第 10 週 | Root-Locus AnalysisRoot-Locus Analysis 表定時間 |
| 第 11 週 | Root-Locus Analysis 表定時間 |
| 第 12 週 | Root-Locus Analysis 表定時間 |
| 第 13 週 | Frequency-Response Analysis 表定時間 |
| 第 14 週 | Frequency-Response Analysis 表定時間 |
| 第 15 週 | Frequency-Response Analysis 表定時間 |
| 第 16 週 | Frequency-Response Analysis 表定時間 |
| 第 17 週 | Frequency-Response Analysis 表定時間 |
| 第 18 週 | Final Exam |
1. Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, tenth edition McGraw-Hill Education 2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fifth/Forth Edition Prentice Hall/PEARSON.
- 地點
- EE468
- 時間
- Drop in/by appointment
- 聯絡方式
- tenghu@nctu.edu.tw