機器人學
Robotics
| 節 | 週二 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 機器人學 EE229（光復） 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
1.講解機器人學原理與分析方法,俾能運用於機器人的設計分析、製造與應用。 2.介紹機器人的歷史與未來的發展,啟發機器人研發與設計的創意。 3.透過動畫與電腦輔助分析模擬,介紹機器人的運動與控制功能與設計考慮重點。 4.經由機器人應用創意設計競賽專題與系統元件實習,整合理論與實作經驗,建立紮實的分析與設計實力。
先修科目:機動學
無備註
課本講義、3D動態資料、模型與實機示範、期刊資料
課程進行方式、課程要求及評分標準: 1.課程以課堂講義為主,網路與程式模擬教學為輔。 2.課程內容包括理論分析、系統元件實習與機器人的創意設計專題,加強機電整合實力。 3.定期作業配合學習進度,訓練分析實力。 4.評分比例分別為: 平時成績(作業、上課表現) 35%,期中考30% ,期末專題或期末考35%。
機器人學的歷史與未來的發展
- 講授：
- 3
空間多連桿機構與座標轉換
- 講授：
- 3
- 示範：
- 1
- 實作：
- 2
機器人運動學
- 講授：
- 6
機器人微變量運動學與靜力學
- 講授：
- 3
機器人動力學
- 講授：
- 6
機器人軌跡規劃
- 講授：
- 3
機器人控制與實習
- 講授：
- 3
- 示範：
- 1
- 實作：
- 2
機器人感測器與應用
- 講授：
- 3
- 示範：
- 2
- 實作：
- 4
智慧型機器人與CIM系統
- 講授：
- 3
- 示範：
- 1
- 實作：
- 2
期末專題競賽
- 示範：
- 3
- 實作：
- 3
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 課程綱要介紹 機器人學的定義 108/9/10 |
| 第 2 週 | 機器人學的歷史與未來的發展 108/9/17 |
| 第 3 週 | 空間多連桿機構座標轉換 108/9/24 |
| 第 4 週 | 空間多連桿機構分析與應用 108/10/1 |
| 第 5 週 | 機器人工作空間分析 108/10/8 |
| 第 6 週 | 機器人運動學 108/10/15 |
| 第 7 週 | 機器人微變量運動學 108/10/22 |
| 第 8 週 | 機器人靜力學 108/10/29 |
| 第 9 週 | 機器人動力學 108/11/5 |
| 第 10 週 | 期中考 108/11/12 |
| 第 11 週 | 機器人軌跡規劃 108/11/19 |
| 第 12 週 | 機器人控制理論 108/11/26 |
| 第 13 週 | 機器人感測器原理 108/12/3 |
| 第 14 週 | 機器人實作示範與應用 108/12/10 |
| 第 15 週 | 機器人應用創意設計 108/12/17 |
| 第 16 週 | 競賽專題構想計劃撰寫方法與示範說明 108/12/24 |
| 第 17 週 | 智慧型機器人與CIM系統 108/12/31 |
| 第 18 週 | 期末專題競賽:機器人應用創意設計競賽專題 109/1/7 |
1.Saeed B. Niku, "Introduction to Robotics:Analysis, Control, Applications," Wiley. 2.L.W.Tsai, "Robot Analysis," Wiley InterScience.
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