動態系統分析與模擬

Analysis and Simulation of Dynamic Systems

學期

109-2

學分

0 學分

當期課號

1080

永久課號

UEE3706

開課單位

電機工程學系

授課教師

陳永平

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週二	週四
3 10:10–11:00	動態系統分析與模擬 EE616（光復） 2 節連堂
4 11:10–12:00	動態系統分析與模擬 EE616（光復） 2 節連堂
7 15:30–16:20		動態系統分析與模擬 EE616（光復）

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

本課程主要在介紹系統控制工程中所使用的分析方法,以及利用Matlab來做數值模擬,驗證系統的動態行為,並從事專題製作,達到學以致用之學習目標。

先修科目

工程數學、訊號與系統

備註

無備註

教學方式

E3 FB社團 Matlab 專題

評分方式

作業 (40%) 期中考1 (20%) 期中考2 (20%) 專題 (20%)

課程大綱

教師未提供此項資料

週次計畫

週次	主題
第 1 週	課程介紹 1 Introduction to Systems 1 - 3 2 Linear Equation Systems 4 - 7 2/23(二)34-EE616 2/25(四)7-EE616
第 2 週	3 Least Squares Method 8 - 14 3/2(二)34-EE616 3/4(四)7-EE616
第 3 週	4 Runge-Kutta Method for Differential Equations 15 - 22 3/9(二)34-EE616 3/11(四)7-EE616
第 4 週	5 Fourier Transform and Laplace Transform 23 - 25 6 First-Order LTI systems 26 - 32 3/16(二)34-EE616 3/18(四)7-EE616
第 5 週	7 Description of Second-Order Dynamic Systems 33 - 37 8 Phase-Plane Method 38 - 47 3/23(二)34-EE616 3/25(四)7-EE616
第 6 週	9 Second-Order Filter Design 48 - 55 10 Implementation of Second-Order Filters 56 - 60 3/30(二)34-EE616 4/1(四)7-EE616
第 7 週	11 Mass-Damper-Spring Systems 4/6(二)34-EE616 4/8(四)7-EE616
第 8 週	上機考試 (Topic 1~10) 12 PID control of Second Order Systems 4/13(二)34-EE616 4/15(四)7-EE616
第 9 週	13 State-feedback control of LTI Systems 4/20(二)34-EE616 4/22(四)7-EE616
第 10 週	14 PD control of an inverted pendulum 4/27(二)34-EE616 4/29(四)7-EE616
第 11 週	15 State-feedback control of an inverted pendulum 16 DC Motor - Actuator in Servo-Control 5/4(二)34-EE616 5/6(四)7-EE616
第 12 週	17 Further Discussion on Simulation of Interaction Constraint 18 Robotic Control based on Feedback Linearization 5/11(二)34-EE616 5/13(四)7-EE616
第 13 週	19 Linear Luenberger Observer Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum 5/18(二)34-EE616 5/20(四)7-EE616
第 14 週	20 Sinusoidal Oscillator Design via Phase Plane Method Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum 5/25(二)34-EE616 5/27(四)7-EE616
第 15 週	21 Robust State-feedback Control in the sense of Lyapunov Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum 6/1(二)34-EE616 6/3(四)7-EE616
第 16 週	上機考試 (Topic 11~20) Short Project: State-feedback control of Rotary Inverted Pendulum 6/8(二)34-EE616 6/10(四)7-EE616
第 17 週	22 Maximum Power Point Tracking of a Solar Module 23 Fuzzy Control 6/15(二)34-EE616 6/17(四)7-EE616
第 18 週	Turn in Report of Short Project 6/22(二)34-EE616 6/24(四)7-EE616

教科書

自編講義

Office Hours

地點: EE764
時間: 週三EF(14:00~15:30)
聯絡方式: Email E3 FB社團