衛星姿態判定與控制

Spacecraft Attitude Determination and Control

學期

109-2

學分

0 學分

當期課號

5343

永久課號

IME5467

開課單位

機械工程學系

授課教師

詹英文

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週二
A 18:30–19:20	衛星姿態判定與控制 CS100（光復） 3 節連堂
B 19:30–20:20
C 20:30–21:20

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

「衛星姿態判定與控制」課程系統地闡述人造衛星姿態控制的基本概念與數學模型,運用工程實務來設計一個衛星的控制系統,藉由上課過程中建立的衛星動態模擬軟體(使用Matlab) 來檢驗設計的結果,達到理論與實務的結合。本課程除涵蓋衛星軌道的基本特性,衛星姿態建模、常見的姿態感測器與制動器的選用原則、衛星姿態設計,適合應用數學、物理、自動控制、航太、機械的研究所同學選修。本課程由國家太空中心衛星姿態控制工程實務專家開課,課程聚焦於如何將物理、控制等理論於實務工程之應用與實現。

先修科目

大學部及研究所(本課程適合完成先修課程:微積分、工程數學、自動控制、動力學、Matlab軟體)

備註

無備註

教學方式

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評分方式

1. 講授 2. 衛星姿態判定與控制的軟體模擬課程要求及評分標準: 作業 40% 期中考 30% 期末考或專題30%

課程大綱

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週次計畫

週次	主題
第 1 週	Introduction ( Architecture of spacecraft Attitude Control , Hardware of Attitude and Orbit Control Subsystem, Space Environments) 2020/2/23(二)IJK-CS100
第 2 週	Attitude Representations (I) 2020/3/2(二)IJK-CS100
第 3 週	Attitude Representations (II) 2020/3/9(二)IJK-CS100
第 4 週	Attitude Dynamics 2020/3/16(二)IJK-CS100
第 5 週	Modeling and Simulation (magnetic control I) 2020/3/23(二)IJK-CS100
第 6 週	Modeling and Simulation (magnetic control II) 2020/3/30(二)IJK-CS100
第 7 週	國定假日 2020/4/6(二)IJK-CS100
第 8 週	Modeling and Simulation (magnetic control III) 2020/4/13(二)IJK-CS100
第 9 週	期中考週 2020/4/20(二)IJK-CS100
第 10 週	Automatic Attitude Control Theory (I) 2020/4/27(二)IJK-CS100
第 11 週	Automatic Attitude Control Theory (II) 2020/5/4(二)IJK-CS100
第 12 週	Automatic Attitude Control Theory (III) 2020/5/11(二)IJK-CS100
第 13 週	Automatic Attitude Control Theory (IV) 2020/5/18(二)IJK-CS100
第 14 週	Attitude Measurements and Attitude Determination 2020/5/25(二)IJK-CS100
第 15 週	Verification and Validation of Spacecraft Attitude Control System 2020/6/1(二)IJK-CS100
第 16 週	期末考週 2020/6/8(二)IJK-CS100
第 17 週	專題製作 2020/6/15(二)IJK-CS100
第 18 週	專題製作 2020/6/22(二)IJK-CS100

教科書

1. Wertz, James R, “Spacecraft Attitude Determination and Control”, Kluwer Academic Pub, 1978. 2. Wiley J. Larson and James R. Wertz, “Space Mission Analysis and Design”, 3rd edition, Space Technology Library, 2005

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