機動學
Mechanism
| 節 | 週一 | 週四 |
|---|---|---|
2 09:00–09:50 | 機動學 EE130（光復） | |
5 13:20–14:10 | 機動學 EE130（光復） 2 節連堂 | |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
熟悉一般機器中常見之基本機構,了解其運動特性,熟悉基本分析設計方法,內容包含 1) 常用機構,如連桿、凸輪、齒輪機構;2) 機構位置與運動分析;3)機構模擬軟體,Working Model 2D;(4) 機構合成簡介;(5)機構設計專題。
靜力學、微積分
無備註
參考書 Design of Machinery, R.L. Norton, McGraw Hill
作業 40% 專題 20% 期中考 20% 期末考 20%
機構與機器
機構與機器的關係,基本機構介紹,如連桿、凸輪、齒輪機構
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
機構的組成
Types of link and join
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
自由度與機構系統的拘束條件
mechanism mobility
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 0.5
機構的運動
Inversion, cognates
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 0.5
機構的位移、速度、加速度 等運動分析
complex vector analysis of planar mechanisms, transmission angle, instantaneous center, kennedy’s theorem
- 講授：
- 5
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 1
機構合成與創新
type synthesis; function , path and motion (rigid-body guidance) generation
- 講授：
- 5
- 示範：
- 1
- 實作：
- 1
- 其他：
- 0.5
凸輪機構的設計分析
Cam profiles design for different followers
- 講授：
- 5
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 0.5
齒輪機構的設計分析
Gears and gear trains
- 講授：
- 7
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 0.5
微型機構的設計與應用
Compliant mechanism, micro hinged structure
- 講授：
- 1
機構設計實作與模擬範例
Working model 2D, 期末設計專題
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
- 實作：
- 4
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 課程介紹, 常用機構介紹,1.1-1.4 |
| 第 2 週 | mechanism mobility and inversion, type synthesis, 1.5-1.6 |
| 第 3 週 | four-bar mechanisms, 1.7, HW #1 |
| 第 4 週 | 1.8 cognates, position analysis of four-bar mechanisms, 2.6 |
| 第 5 週 | complex vector analysis of planar mechanisms, Ch 4, HW # 2 |
| 第 6 週 | transmission angle, instaneous center, kennedy’s theorm, 2.7-2.9, HW#3 |
| 第 7 週 | 課程複習與作業檢討 |
| 第 8 週 | 期中考,機構設計 |
| 第 9 週 | 機構模擬軟體介紹 |
| 第 10 週 | 機構合成, 機構設計專題 |
| 第 11 週 | 齒輪 5.1-5.9 |
| 第 12 週 | 5.10-5.12, 齒輪機構,6.1-6.2, HW # 4 |
| 第 13 週 | 6.3-6.8 |
| 第 14 週 | 凸輪機構,7.1-7.6 |
| 第 15 週 | 7.7-7.11, HW #5 |
| 第 16 週 | 專題成果驗收,課程複習與作業檢討 |
| 第 17 週 | 期末考,專題成果驗收 |
| 第 18 週 | 專題成果驗收, 成績公佈 |
Mechanics of Machines, W.L. Cleghorn, OXFORD.
- 地點
- 工五館431室
- 時間
- 週四下午4-6點或另與教師約定時間
- 聯絡方式
- 55111 whsu@mail.nctu.edu.tw