衛星姿態判定與控制
Spacecraft Attitude Determination and Control
| 節 | 週二 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 衛星姿態判定與控制 CS100（光復） 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
「衛星姿態判定與控制」課程系統地闡述人造衛星姿態控制的基本概念與數學模型,運用工程實務來設計一個衛星的控制系統,藉由上課過程中建立的衛星動態模擬軟體(使用Matlab) 來檢驗設計的結果,達到理論與實務的結合。 本課程除涵蓋衛星軌道的基本特性,衛星姿態建模、常見的姿態感測器與制動器的選用原則、衛星姿態設計,適合應用數學、物理、自動控制、航太、機械的研究所同學選修。 本課程由國家太空中心衛星姿態控制工程實務專家開課,課程聚焦於如何將物理、控制等理論於實務工程之應用與實現。
大學部及研究所(本課程適合完成先修課程:微積分、工程數學、自動控制、動力學、Matlab軟體)
無備註
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1. 講授 2. 衛星姿態判定與控制的軟體模擬 課程要求及評分標準: 作業 30% 期中考 40% 期末考或專題30%
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| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction ( Architecture of spacecraft Attitude Control , Hardware of Attitude and Orbit Control Subsystem, Space Environments) 2023-02-14(二) |
| 第 2 週 | Attitude Representations (I) 2023-02-21(二) |
| 第 3 週 | Attitude Representations (II) 2023-02-28(二) |
| 第 4 週 | Attitude Dynamics 2023-03-07(二) |
| 第 5 週 | Modeling and Simulation (magnetic control I) 2023-03-14(二) |
| 第 6 週 | Modeling and Simulation (magnetic control II) 2023-03-21(二) |
| 第 7 週 | Modeling and Simulation (magnetic control III) 2023-03-28(二) |
| 第 8 週 | 國定假日 2023-04-04(二) |
| 第 9 週 | 期中考週 2023-04-11(二) |
| 第 10 週 | Automatic Attitude Control Theory (I) 2023-04-18(二) |
| 第 11 週 | Automatic Attitude Control Theory (II) 2023-04-25(二) |
| 第 12 週 | Automatic Attitude Control Theory (III) 2023-05-02(二) |
| 第 13 週 | Automatic Attitude Control Theory (IV) 2023-05-09(二) |
| 第 14 週 | Attitude Measurements and Attitude Determination 2023-05-16(二) |
| 第 15 週 | Verification and Validation of Spacecraft Attitude Control System 2023-05-23(二) |
| 第 16 週 | 期末考週 2023-05-30(二) |
| 第 17 週 | 專題參訪 2023-06-06(二) |
| 第 18 週 | 專題參訪 2023-06-13(二) |
1. Wertz, James R, “Spacecraft Attitude Determination and Control”, Kluwer Academic Pub, 1978. 2. Wiley J. Larson and James R. Wertz, “Space Mission Analysis and Design”, 3rd edition, Space Technology Library, 2005
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