車輛定位與電子地圖整合服務

Vehicle Positioning, Electronic Maps, and Integrated Services

學期

111-2

學分

0 學分

當期課號

555008

永久課號

EEDE30128

開課單位

電機學院碩士在職專班

授課教師

易志偉

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週三
A 18:30–19:20	車輛定位與電子地圖整合服務 EC115（光復） 3 節連堂
B 19:30–20:20
C 20:30–21:20

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

了解車載資通訊技術相關技術與協定,透過實做了解GPS、感測元件以及資料庫技術在車輛定位與中的應用,教學會著重在行動計算平台、深度學習影像處理、電子圖資與導航及智慧型交通資訊系統建構。本學期的總整實作有三個方向: 1. 車流影像分析。 2. AI City Challenge實作。 3. 路不平探偵車系統整合實作。同學應將此課程當成Heavy Course,需花費相當多時間在系統實作。

先修科目

Database, Java, PHP, Python, Android, ubuntu, Google Maps

備註

無備註

教學方式

E3 數位教學平台 https://e3.nycu.edu.tw/

評分方式

Lab * 4: 60% Term Project: 30% Attendance: 10%

課程大綱

教師未提供此項資料

週次計畫

週次	主題
第 1 週	1.課程簡介課程綱要、課程資訊及評分規則等期末專案說明路平專案:眾源路平評估系統實作及推廣車流影像車輛軌跡計算與車流計數*AI City Challenge 2023-02-15(三)
第 2 週	2.電子地圖簡介電子地圖工具程式QGIS介紹大地測量與製圖介紹運研所電子圖資介紹 2023-02-22(三)
第 3 週	3.GPS原理及介紹GPS運作原理介紹GPS封包格式介紹 2023-03-01(三)
第 4 週	Lab 1-1.Google Maps API 使用Android程式開發環境Google Maps API的使用Android定位服務 2023-03-08(三)
第 5 週	4.慣性感測器簡介線性代數回顧與3D空間幾何G-Sensor、M-Sensor及Gyroscope介紹 2023-03-15(三)
第 6 週	Lab 1-2.手機慣性感測資料處理手機感測器資料讀取靜止狀態測試、移動/轉動測試慣性感測軌跡計算 2023-03-22(三)
第 7 週	5.PNS行人導航系統個人導航系統介紹慣性感測導航與GPS定位整合 2023-03-29(三)
第 8 週	國定假日停課乙次 2023-04-05(三)
第 9 週	6.車流影像物件辨識深度學習演算法簡介Faster R-CNNYOLO 2023-04-12(三)
第 10 週	Lab 2-1.深度學習車輛偵測模型實作 2023-04-19(三)
第 11 週	7.期末專案提案 2023-04-26(三)
第 12 週	8.車流計算車流計算簡介虛擬閘道技術DeepSORTPairingNet 2023-05-03(三)
第 13 週	Lab 2-2.車流計算實作 2023-05-10(三)
第 14 週	9.道路鋪面品質感測鋪面品質量測眾源鋪面異常點偵測 2023-05-17(三)
第 15 週	10.GPS探偵車號誌時相與車流估算 2023-05-24(三)
第 16 週	11.進階議題高精地圖事件偵測號誌控制 2023-05-31(三)
第 17 週	期未專題報告繳交Lab 4作業 2023-06-07(三)
第 18 週	期未專題報告 2023-06-14(三)

教科書

[1] 自編教材 [2] Joseph M. Sussman, “Perspectives on Intelligent Transportation System (ITS),” ISBN: 978-0387232577 [3] Michael Purvis, Jeffrey Sambells, Cameron Turner, “Beginning Google Maps Applications with PHP and Ajax: From Novice to Professional,” ISBN: 978-1-59059-707-1 ※請修課同學尊重智慧財產權!勿隨意過度影印教科書?使用未經授權之著作權與電腦軟體等。

Office Hours

地點: EC432
時間: Wednesday 5:30-6:20pm
聯絡方式: Email: cwyi@nctu.edu.tw Phone: (03)5131346