綠能研究模組
Green Energy Modules
| 節 | 週四 |
|---|---|
2 09:00–09:50 | 綠能研究模組 CM212（歸仁） 3 節連堂 |
3 10:10–11:00 | |
4 11:10–12:00 | |
5 13:20–14:10 | 綠能研究模組 CM212（歸仁） 2 節連堂 |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
Unit 1_憶電腦人工智慧與綠能的建模與數值模擬(陳煜璋): 介紹憶電腦的的基本元件是memelements:憶電阻器(memristor)、憶電容器(memcapacitor)與憶電感 器(meminductor)。特性是電阻值、電容值與電感值是狀態(state)的函數而且隨著狀態變化而變化, 具有遲滯與記憶的性質。熱電則是綠能的一種,可以將廢熱轉變成有用的電能。我們簡介以DNA生 物材料作為憶電腦元件的理論,以及熱電綠能上的理論與應用。 Unit 2_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 多旋翼無人機之組裝實作與實飛測試 Unit 3_Geometric Data Structures for Chip Layouts(林柏宏): Introduction to common data structures and operations for large-scale chip layout manipulation, including linked list, bins, quad trees, k-d trees, and corner stitching tile planes.
Unit 1_憶電腦人工智慧與綠能的建模與數值模擬(陳煜璋): N/A Unit 2_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 大學物理、工程數學、程式語言 (Python、C 語言、JAVA 或其他程式語言之一) Unit 3_Geometric Data Structures for Chip Layouts(林柏宏): C/C++ programming in Linux, Data structures, Algorithms
無備註
Unit 1_憶電腦人工智慧與綠能的建模與數值模擬(陳煜璋): 課堂講授、投影片 Unit 2_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): UAV事務組裝與飛行測試 Unit 3_Geometric Data Structures for Chip Layouts(林柏宏): 課堂講授、投影片
Unit 1_憶電腦人工智慧與綠能的建模與數值模擬(陳煜璋): Unit 2_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 實際組裝一台無人機、需通過五項飛行測試 Unit 3_Geometric Data Structures for Chip Layouts(林柏宏): 作業成績 50%, 小測驗 50%
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| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 課程說明 2023-02-16(四) |
| 第 2 週 | Unit 1_憶電腦人工智慧與綠能的建模與數值模擬(陳煜璋): 單元主題:DNA 的憶電阻理論與模擬 課程內容:介紹憶電腦的概念,與DNA的憶電阻模型理論 2023-02-23(四) |
| 第 3 週 | Unit 1_憶電腦人工智慧與綠能的建模與數值模擬(陳煜璋): 單元主題:熱電理論介紹 課程內容:介紹熱電基本理論 2023-03-02(四) |
| 第 4 週 | Unit 1_憶電腦人工智慧與綠能的建模與數值模擬(陳煜璋): 單元主題:DNA的熱電理論模型 課程內容:介紹Ni-DNA2仿生材料的熱電理論 2023-03-09(四) |
| 第 5 週 | Unit 2_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 單元主題: Integration and Modules of UAV 課程內容:實務組裝與投影片講授 2023-03-16(四) |
| 第 6 週 | Unit 2_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 單元主題: Implementation of controller and UAV flight trail 課程內容: 控制器撰寫與測試飛行 2023-03-23(四) |
| 第 7 週 | Unit 2_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 單元主題: UAV flight test 課程內容:飛行實測 2023-03-30(四) |
| 第 8 週 | Unit 3_Geometric Data Structures for Chip Layouts(林柏宏): 單元主題: Introduction to VLSI layouts and basic data structures 課程內容: VLSI layouts, layout operations, basic data structures 2023-04-06(四) |
| 第 9 週 | Unit 3_Geometric Data Structures for Chip Layouts(林柏宏): Layouts(林柏宏) 單元主題:Advanced data structures for large-scale chip design 課程內容:bins, quad trees, k-d tress 2023-04-13(四) |
| 第 10 週 | Unit 3_Geometric Data Structures for Chip Layouts(林柏宏): 單元主題:Introduction to corner-stitching tile planes 課程內容:programming assignment and test 2023-04-20(四) |
| 第 11 週 | N/A 2023-04-27(四) |
| 第 12 週 | N/A 2023-05-04(四) |
| 第 13 週 | N/A 2023-05-11(四) |
| 第 14 週 | N/A 2023-05-18(四) |
| 第 15 週 | N/A 2023-05-25(四) |
| 第 16 週 | N/A 2023-06-01(四) |
| 第 17 週 | 期末專題 2023-06-08(四) |
| 第 18 週 | 期末專題 2023-06-15(四) |
Unit 1_憶電腦人工智慧與綠能的建模與數值模擬(陳煜璋): 講義 Unit 2_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 自製講義 參考文獻: 1. Barbara Grant, “Getting Started with UAV Imaging Systems,” SPIE Press, Washington, 2016 2. 馮新宇、范紅剛和辛亮,「四旋翼無人飛行器設計」,崧燁文化,民 107 年。 3. Ark Lab 多旋翼工坊,「四軸飛行器自造手冊」,碁峰資訊,民 104 年。 4. Pixhawk 4 Technical data sheet, https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixhawk4.html , 2020. Unit 3_Geometric Data Structures for Chip Layouts(林柏宏): Lecture notes
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