自動控制

Automatic Control

學期

111-2

學分

0 學分

當期課號

910325

永久課號

SESE20146

開課單位

系統工程與科技學士學位學程

授課教師

朱子文

類別

必修

上課時間表

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

1.學習建立各種物理元件如電路系統、平移系統、旋轉系統及齒輪系統等之數學模型 2.學習以轉移函數(Transfer Function)來探討物理系統時域及頻域之特性 3.了解物理系統之暫態響應及穩態響應特性 4.了解回授(Feedback)控制之基本理論 5.了解回授控制系統之穩定性及基本設計原理

先修科目

工程數學、電路學、工程力學-動力學

備註

無備註

教學方式

教師未提供此項資料

評分方式

平時作業(30%) 期中考(30%) 期末考(40%)

課程大綱

教師未提供此項資料

週次計畫

週次	主題
第 1 週	Introduction 2023-02-13(一),2023-02-15(三)
第 2 週	Transfer Functions of Physical Systems (I) 2023-02-20(一),2023-02-22(三)
第 3 週	Transfer Functions of Physical Systems (II) 2023-02-27(一),2023-03-01(三)
第 4 週	Transfer Functions of Physical Systems (III) 2023-03-06(一),2023-03-08(三)
第 5 週	State Equations for Physical Systems 2023-03-13(一),2023-03-15(三)
第 6 週	Transient Response (I) 2023-03-20(一),2023-03-22(三)
第 7 週	Transient Response (II) 2023-03-27(一),2023-03-29(三)
第 8 週	Transient Response (III) 2023-04-03(一),2023-04-05(三)
第 9 週	Midterm Examination 2023-04-10(一),2023-04-12(三)
第 10 週	Equivalent Systems 2023-04-17(一),2023-04-19(三)
第 11 週	Transient Response Stability 2023-04-24(一),2023-04-26(三)
第 12 週	Steady-State Errors (I) 2023-05-01(一),2023-05-03(三)
第 13 週	Steady-State Errors (II) 2023-05-08(一),2023-05-10(三)
第 14 週	A Graphical Tool (I) 2023-05-15(一),2023-05-17(三)
第 15 週	A Graphical Tool (II) 2023-05-22(一),2023-05-24(三)
第 16 週	Design via Root Locus (I) 2023-05-29(一),2023-05-31(三)
第 17 週	Design via Root Locus (I) 2023-06-05(一),2023-06-07(三)
第 18 週	Final Examination 2023-06-12(一),2023-06-14(三)

教科書

Control Systems Engineering 8/E Asia Edition,2019年,Norman S. Nise,John Wiley and Sons (美國),9781118170519

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