機動學

機構為組成機器的基本而必要的單元,課程將介紹機構的定義與原理,包括機構的組成、自由度的計算、機構運動學的分析方法、機構的應用設計等。課程目標是讓學生熟悉一般機器中常見之基本機構,了解其運動特性,熟悉基本分析設計方法,包含 (1) 常用機構,如連桿、凸輪、齒輪機構;(2) 機構位置與運動分析;(3)機構模擬軟體;(4) 連桿機構合成;(5)機構應用設計專題。 本課程獲[教育部新工程教育方法實驗與建構計畫]獎助,為本系新整合[具備需求導向思維之機械設計工程人才培育]課群之必修課之一,鏈結圖學(鄭中緯老師)、應用力學一(蔡佳霖老師)、機動學(洪紹剛老師)、材料力學(鄭文雅老師)、機械製造(洪景華老師、鍾添淦老師)、機械設計原理(楊秉祥老師)、與專題及其他實作課程,運用實際產品範例強化學以致用之能力。歡迎有興趣同學完整修習本課群課程。

普通物理, 靜力學

無備註

助教: 鄧生智 (EE410) a1999duncan.me06@nctu.edu.tw 助教: 蘇家弘, 高坤宇

作業 40% 專題 10% 期中考 25% 期末考 25%

• 機構與機器

  機構與機器的關係,基本機構介紹,如連桿、凸輪、齒輪機構

  講授：

  2

  示範：

  1

• 機構的組成

  Types of link and joint

  講授：

  2

  示範：

  1

• 自由度與機構系統的拘束條件

  mechanism mobility

  講授：

  2

  示範：

  1

  實作：

  1/2

  其他：

  1/2

• 機構的運動

  Inversion, cognates

  講授：

  2

  示範：

  1

  實作：

  1/2

  其他：

  1/2

• 機構的位移、速度、加速度 等運動分析

  complex vector analysis of planar mechanisms, transmission angle, instantaneous center, kennedy's theorem

  講授：

  5

  示範：

  1

  實作：

  1/2

  其他：

  1

• 機構合成與創新

  type synthesis; function , path and motion (rigid-body guidance) generation

  講授：

  5

  示範：

  1

  實作：

  1

  其他：

  1/2

• 凸輪機構的設計分析

  Cam profiles design for different followers

  講授：

  5

  示範：

  1

  實作：

  1/2

  其他：

  1/2

• 齒輪機構的設計分析

  Gears and gear trains

  講授：

  7

  示範：

  1

  實作：

  1/2

  其他：

  1/2

• 微型機構的設計與應用

  Compliant mechanism, micro hinged structure

  講授：

  1

• 機構設計實作與模擬範例

  Working model 2D, 期末設計專題

  講授：

  2

  示範：

  1

  實作：

  4

Mechanics of Machines, W.L. Cleghorn, OXFORD. (any version)

地點

EE 476

時間

教師未提供此項資料

聯絡方式

#55115, skhung@nctu.edu.tw