無人機飛行實作
Unmanned Aerial Vehicles
學期
112-1
學分
0
學分
當期課號
516122
永久課號
ENME20016
開課單位
機械工程學系
授課教師
劉義強、程登湖、賴錦文
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週一 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 無人機飛行實作 EE106（光復） 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
1.認識四軸無人機基礎原理 2.擁有實作無人機之經驗
先修科目
本課程以實作、實驗為主,若學生在修習本課程前須具備相關知能,請務必填寫此一欄位,作為學生選課之參考。 C語言編程, Arduino(學習坊), 基本焊接(學習坊)
備註
無備註
教學方式
教師講授理論,助教指導實作。 Google Meet 連結:https://meet.google.com/yvn-aufp-eoy TA: 1.旋翼機-許晏誠、詹竣智@EE513{andrew9504089.en11@nycu.edu.tw、chunchih.en11@nycu.edu.tw} 旋翼機課程資料:https://drive.google.com/drive/folders/1PHJ2FO7SyCdEPB_Z4Km3ky5M9T0i1cbt?usp=sharing 2.撲翼機-黃致凱: Email:cutese99@gmail.com 盧麒中 : Email: jklu139@gmali.com,
評分方式
實作無人機作業(60%) 期末競賽(40%)
課程大綱
無人機內部介紹
認識無人機內部構造
- 講授：
- 30
實作
實作無人機
- 講授：
- 15
成果展現
期末競賽
- 講授：
- 3
概論
簡介無人機
- 講授：
- 3
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 概論-飛行系統介紹,四軸撲翼無人機試飛 2023-09-11(一) |
| 第 2 週 | 馬達控制簡介 2023-09-18(一) |
| 第 3 週 | IMU感測器入門 2023-09-25(一) |
| 第 4 週 | 空氣動力學 2023-10-02(一) |
| 第 5 週 | 動力學控制穩定性 2023-10-09(一) |
| 第 6 週 | 撲翼飛行與機構 2023-10-16(一) |
| 第 7 週 | 多旋翼控制器結構材料分析 2023-10-23(一) |
| 第 8 週 | 微處理機實驗1:介紹 2023-10-30(一) |
| 第 9 週 | 微處理機實驗2:馬達控制 2023-11-06(一) |
| 第 10 週 | 微處理機實驗3:IMU讀取 2023-11-13(一) |
| 第 11 週 | 訊號分析處理 2023-11-20(一) |
| 第 12 週 | 系統整合分析 2023-11-27(一) |
| 第 13 週 | 組裝 2023-12-04(一) |
| 第 14 週 | 組裝 2023-12-11(一) |
| 第 15 週 | 組裝 2023-12-18(一) |
| 第 16 週 | 飛行實驗 2023-12-25(一) |
| 第 17 週 | 飛行實驗 2024-01-01(一) |
| 第 18 週 | 期末競賽 2024-01-08(一) |
教科書
無
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- 機械系
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