線性系統

Linear System Theory

學期

112-1

學分

0 學分

當期課號

536116

永久課號

ENME30038

開課單位

機械工程學系

授課教師

陳宗麟

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週一	週四
5 13:20–14:10	線性系統 EE210（光復） 2 節連堂	線性系統 EE210（光復）
6 14:20–15:10	線性系統 EE210（光復） 2 節連堂

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

Basics for the linear system controls

先修科目

Automatic Controls

備註

無備註

教學方式

1. Lecture 2. TA: TBA

評分方式

Homework 30% Midterm 30% Final 40%

課程大綱

週次計畫

週次	主題
第 1 週	https://meet.google.com/mcx-mvif-ujoIntroductions 2023-09-11(一),2023-09-14(四)
第 2 週	https://meet.google.com/mcx-mvif-ujo1. Laplace and Z Transformation (Readings)2. Basics of Linear Algebra 2023-09-18(一),2023-09-21(四)
第 3 週	Basics of Linear Algebra 2023-09-25(一),2023-09-28(四)
第 4 週	Canonical Forms 2023-10-02(一),2023-10-05(四)
第 5 週	Solutions to Time-Invariant State Equations 2023-10-09(一),2023-10-12(四)
第 6 週	Eigenvalues and Eigenvectors 2023-10-16(一),2023-10-19(四)
第 7 週	Transition Matrix via Inverse Transformation 2023-10-23(一),2023-10-26(四)
第 8 週	1. Solutions to Time-Varying State Equations2. Midterms 2023-10-30(一),2023-11-02(四)
第 9 週	Stability 2023-11-06(一),2023-11-09(四)
第 10 週	Linear System Stability based on Lyapunov Function 2023-11-13(一),2023-11-16(四)
第 11 週	Controllability and Observability 2023-11-20(一),2023-11-23(四)
第 12 週	Balanced Realization 2023-11-27(一),2023-11-30(四)
第 13 週	Kalman Canonical Forms 2023-12-04(一),2023-12-07(四)
第 14 週	Design of Linear Feedback Control Systems 2023-12-11(一),2023-12-14(四)
第 15 週	Observers 2023-12-18(一),2023-12-21(四)
第 16 週	Observer States Feedback Control 2023-12-25(一),2023-12-28(四)
第 17 週	Linear Quadratic (LQ) Optimal Control 2024-01-01(一),2024-01-04(四)
第 18 週	1. More on Optimal Controls2. Final exam 2024-01-08(一),2024-01-11(四)

教科書

1. Linear system Theory and Design, Chi-Tsong Chen, 1984 2. Advanced Control Systems, lecture notes, Masayoshi Tomizuka

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