自動控制系統(1)
Automatic Control Systems(I)
| 節 | 週二 | 週五 |
|---|---|---|
1 08:00–08:50 | 自動控制系統(1) | |
6 14:20–15:10 | 自動控制系統(1) 2 節連堂 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
本課程提供學生完整而新的控制觀念與主題,並提供詳細的事例敘述,以便學生能更接近控制環境的實際情況
工程數學、電子學
無備註
教師未提供此項資料
教師未提供此項資料
教師未提供此項資料
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 控制系統簡介,何謂回授及其影響,回授控制系統種類 2023-09-12(二),2023-09-15(五) |
| 第 2 週 | 拉氏轉換,拉氏轉換在解線性常微分方程式的應用,線性系統的脈衝響應及轉移函數 2023-09-19(二),2023-09-22(五) |
| 第 3 週 | 方塊圖,訊號流程圖 2023-09-26(二),2023-09-29(五) |
| 第 4 週 | 電網路的模型化,機械系統元件的模型化,機械系統的方程式 2023-10-03(二),2023-10-06(五) |
| 第 5 週 | 狀態方程式的向量-矩陣示法,狀態變換矩陣,狀態變換方程式,狀態方程式與高階微分方程式的關係 2023-10-10(二),2023-10-13(五) |
| 第 6 週 | 狀態方程式與轉移函數之關係,特性方程式.特徵值.特徵向量,相似轉換,轉移函數的分解 2023-10-17(二),2023-10-20(五) |
| 第 7 週 | 小考,控制性,觀測性和轉移函數之間的關係 2023-10-24(二),2023-10-27(五) |
| 第 8 週 | 小考檢討,複習,問題討論,控制性與觀測性的不變定理 2023-10-31(二),2023-11-03(五) |
| 第 9 週 | 期中考 2023-11-07(二),2023-11-10(五) |
| 第 10 週 | 期中考檢討,有限輸入有限輸出的穩定,連續資料系統的零輸入穩定性與漸近穩定性,決定穩定性的方法 2023-11-14(二),2023-11-17(五) |
| 第 11 週 | 羅斯-赫維茲準則,連續資料系統的時間響應 2023-11-21(二),2023-11-24(五) |
| 第 12 週 | 控制系統時間響應的典型測試信號,單位步階響應及時域規格,穩態誤差 2023-11-28(二),2023-12-01(五) |
| 第 13 週 | 一階系統的時間響應,標準二階系統的暫態響應,位置控制系統的時域分析 2023-12-05(二),2023-12-08(五) |
| 第 14 週 | 轉移函數加入極點及零點的影響,轉移函數的主極點及以低階系統來近似高階系統 2023-12-12(二),2023-12-15(五) |
| 第 15 週 | 根軌跡的基本性質及作圖,根軌跡的設計觀點 2023-12-19(二),2023-12-22(五) |
| 第 16 週 | 小考,閉迴路的頻率響應 2023-12-26(二),2023-12-29(五) |
| 第 17 週 | 小考檢討,複習,問題討論,加零點與極點於順向路徑轉移函數之效應 2024-01-02(二),2024-01-05(五) |
| 第 18 週 | 期末考 2024-01-09(二),2024-01-12(五) |
教科書:CONTROL SYSTEMS ENGINEERING,, 7th Edition ,2014年,Norman S. Nise,John Wiley & Sons, Inc.,9780470169971 參考書:Automatic Control Systems,2010年,Farid Golnarghi & Benjamin C. Kuo,John Wiley & Sons, Inc.,9780470048962
- 地點
- 教師未提供此項資料
- 時間
- 教師未提供此項資料
- 聯絡方式
- 教師未提供此項資料