自動控制系統
Automatic Control Systems
學期
112-2
學分
0
學分
當期課號
515135
永久課號
EEEC20055
開課單位
電機工程學系
授課教師
蕭得聖
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 | 週四 |
|---|---|---|
2 09:00–09:50 | 自動控制系統 EE209（光復） | |
3 10:10–11:00 | 自動控制系統 EE209（光復） 2 節連堂 | |
4 11:10–12:00 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
控制系統之基礎理論與應用 Fundamental Theories and Applications of Control Systems
先修科目
訊號與系統 Signals and Systems
備註
無備註
教學方式
教師未提供此項資料
評分方式
作業 (Homework): 30% 期中考 (Midterm): 30% 期末考 (Final): 40%
課程大綱
Introduction to Control Systems
Modeling
Laplace Transform and Solution to ODE
Stability and Routh-Hurwitz Criterion
Time Domain Response
Root Locus
Frequency Response
Nyquist Criterion
PID Controller Design
Lead-Lag Controller Design
(Optional) Advanced Control Topics: Pole Assignment, Internal Model Principle, Disturbance Observer
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 2024-02-20(二),2024-02-22(四) |
| 第 2 週 | 2024-02-27(二),2024-02-29(四) |
| 第 3 週 | 2024-03-05(二),2024-03-07(四) |
| 第 4 週 | 2024-03-12(二),2024-03-14(四) |
| 第 5 週 | 2024-03-19(二),2024-03-21(四) |
| 第 6 週 | 2024-03-26(二),2024-03-28(四) |
| 第 7 週 | 2024-04-02(二),2024-04-04(四) |
| 第 8 週 | 2024-04-09(二),2024-04-11(四) |
| 第 9 週 | 2024-04-16(二),2024-04-18(四) |
| 第 10 週 | 2024-04-23(二),2024-04-25(四) |
| 第 11 週 | 2024-04-30(二),2024-05-02(四) |
| 第 12 週 | 2024-05-07(二),2024-05-09(四) |
| 第 13 週 | 2024-05-14(二),2024-05-16(四) |
| 第 14 週 | 2024-05-21(二),2024-05-23(四) |
| 第 15 週 | 2024-05-28(二),2024-05-30(四) |
| 第 16 週 | 2024-06-04(二),2024-06-06(四) |
教科書
F. Golnaraghi and B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 10 Ed., Mc Graw Hill, 2017
Office Hours
- 地點
- EE736
- 時間
- To be determined
- 聯絡方式
- email: tesheng@nycu.edu.tw