2 項進行中

115-1 選課時程

進行中

  • 初選第一階段 6/15 – 6/18
  • 初選第二階段 6/22 – 6/25
  • 校際選修 進行中 8/24 – 9/18
  • 初選第三階段 8/31 – 9/3
  • 開學後加退選 進行中 9/7 – 9/21
  • 逾期加退選 9/21 – 9/24
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自動控制(一)

Automatic Control (I)

學期
113-1
學分
0 學分
當期課號
516114
永久課號
ENME10022
開課單位
機械工程學系
授課教師
黃瑞宇
校區
光復
類別
必修
上課時間表
週一
週四
3
10:10–11:00
自動控制(一)
EE130(光復)
2 節連堂
4
11:10–12:00
7
15:30–16:20
自動控制(一)
EE130(光復)

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

本課程介紹自動控制的基本原理與設計方法,涵蓋數學建模、時間域與頻率域分析、根軌跡法、頻率響應法及PID控制器。目標是培養學生分析與設計控制系統的基本能力,並應用於實際工程中。

先修科目

工程數學

備註

無備註

教學方式

實體授課

評分方式

Quiz: 40% Midterm Exam: 30% Final Exam: 30%

課程大綱

教師未提供此項資料

週次計畫
週次主題
第 1 週

Introduction to Control Systems

2024-09-02(一),2024-09-05(四) 時數:[2024-09-02]黃瑞宇(1.00)
第 1 週

Introduction to Control Systems

2024-09-02(一),2024-09-05(四) 時數:[2024-09-05]黃瑞宇(2.00)
第 2 週

Mathematic Modeling of Control Systems1

2024-09-09(一),2024-09-12(四) 時數:[2024-09-09]黃瑞宇(1.00)
第 2 週

Mathematic Modeling of Control Systems1

2024-09-09(一),2024-09-12(四) 時數:[2024-09-12]黃瑞宇(2.00)
第 3 週

Mathematic Modeling of Control Systems

2024-09-16(一),2024-09-19(四) 時數:[2024-09-16]黃瑞宇(1.00)
第 3 週

Mathematic Modeling of Control Systems

2024-09-16(一),2024-09-19(四) 時數:[2024-09-19]黃瑞宇(2.00)
第 4 週

Transient and Steady-State Response Analyses

2024-09-23(一),2024-09-26(四) 時數:[2024-09-23]黃瑞宇(1.00)
第 4 週

Transient and Steady-State Response Analyses

2024-09-23(一),2024-09-26(四) 時數:[2024-09-26]黃瑞宇(2.00)
第 5 週

Transient and Steady-State Response Analyses

2024-09-30(一),2024-10-03(四) 時數:[2024-09-30]黃瑞宇(1.00)
第 5 週

Transient and Steady-State Response Analyses

2024-09-30(一),2024-10-03(四) 時數:[2024-10-03]黃瑞宇(2.00)
第 6 週

Control Systems Analysis and Design by the Root-Locus Method

2024-10-07(一),2024-10-10(四) 時數:[2024-10-07]黃瑞宇(1.00)
第 6 週

Control Systems Analysis and Design by the Root-Locus Method

2024-10-07(一),2024-10-10(四) 時數:[2024-10-10]黃瑞宇(2.00)
第 7 週

Control Systems Analysis and Design by the Root-Locus Method

2024-10-14(一),2024-10-17(四) 時數:[2024-10-14]黃瑞宇(1.00)
第 7 週

Control Systems Analysis and Design by the Root-Locus Method

2024-10-14(一),2024-10-17(四) 時數:[2024-10-17]黃瑞宇(2.00)
第 8 週

Midterm Exam

2024-10-21(一),2024-10-24(四) 時數:[2024-10-21]黃瑞宇(1.00)
第 8 週

Midterm Exam

2024-10-21(一),2024-10-24(四) 時數:[2024-10-24]黃瑞宇(2.00)
第 9 週

Control Systems Analysis and Design by the Frequency-Response Method

2024-10-28(一),2024-10-31(四) 時數:[2024-10-28]黃瑞宇(1.00)
第 9 週

Control Systems Analysis and Design by the Frequency-Response Method

2024-10-28(一),2024-10-31(四) 時數:[2024-10-31]黃瑞宇(2.00)
第 10 週

Control Systems Analysis and Design by the Frequency-Response Method

2024-11-04(一),2024-11-07(四) 時數:[2024-11-04]黃瑞宇(1.00)
第 10 週

Control Systems Analysis and Design by the Frequency-Response Method

2024-11-04(一),2024-11-07(四) 時數:[2024-11-07]黃瑞宇(2.00)
第 11 週

Mathematic Modelling of Mechanical Systems and Electrical Systems

2024-11-11(一),2024-11-14(四) 時數:[2024-11-11]黃瑞宇(1.00)
第 11 週

Mathematic Modelling of Mechanical Systems and Electrical Systems

2024-11-11(一),2024-11-14(四) 時數:[2024-11-14]黃瑞宇(2.00)
第 12 週

Mathematic Modelling of Mechanical Systems and Electrical Systems

2024-11-18(一),2024-11-21(四) 時數:[2024-11-18]黃瑞宇(1.00)
第 12 週

Mathematic Modelling of Mechanical Systems and Electrical Systems

2024-11-18(一),2024-11-21(四) 時數:[2024-11-21]黃瑞宇(2.00)
第 13 週

Mathematic Modelling of Fluid Systems and Thermal Systems

2024-11-25(一),2024-11-28(四) 時數:[2024-11-25]黃瑞宇(1.00)
第 13 週

Mathematic Modelling of Fluid Systems and Thermal Systems

2024-11-25(一),2024-11-28(四) 時數:[2024-11-28]黃瑞宇(2.00)
第 14 週

Mathematic Modelling of Fluid Systems and Thermal Systems

2024-12-02(一),2024-12-05(四) 時數:[2024-12-02]黃瑞宇(1.00)
第 14 週

Mathematic Modelling of Fluid Systems and Thermal Systems

2024-12-02(一),2024-12-05(四) 時數:[2024-12-05]黃瑞宇(2.00)
第 15 週

PID Controllers and Modified PID Controllers

2024-12-09(一),2024-12-12(四) 時數:[2024-12-09]黃瑞宇(1.00)
第 15 週

PID Controllers and Modified PID Controllers

2024-12-09(一),2024-12-12(四) 時數:[2024-12-12]黃瑞宇(2.00)
第 16 週

Final Exam

2024-12-16(一),2024-12-19(四) 時數:[2024-12-16]黃瑞宇(1.00)
第 16 週

Final Exam

2024-12-16(一),2024-12-19(四) 時數:[2024-12-19]黃瑞宇(2.00)
第 17 週

2024-12-23(一),2024-12-26(四)
第 18 週

2024-12-30(一),2025-01-02(四)
教科書

1. 自編講義 2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Pearson, 2010

Office Hours
地點
工程五館466室
時間
星期五 13:20-15:30
聯絡方式
建議同學善用E3平台討論區或透過電子郵件與老師聯絡,線上討論課程問題。