數位控制系統

Digital Control Systems

學期

113-1

學分

0 學分

當期課號

535307

永久課號

EECN30099

開課單位

電控工程研究所

授課教師

彭昭暐

校區

光復

類別

選修

上課時間表

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

介紹迴授控制系統、數位控制系統元件與控制器設計、z轉換與狀態方程式、系統規格與效益評估、觀測器之設計、最佳化控制與系統鑑別等。並以模擬驗證控制器之設計。

先修科目

無

備註

無備註

教學方式

課堂講授

評分方式

1.期中考:30% 2.期末報告:30% 3.平時成績:40%

課程大綱

教師未提供此項資料

週次計畫

週次	主題
第 1 週	Introduction 2024-09-03(二)
第 2 週	Discrete-time systems and z-transform 2024-09-10(二)
第 3 週	Discrete-time systems and z-transform 2024-09-17(二)
第 4 週	Sampling and reconstruction 2024-09-24(二)
第 5 週	Sampling and reconstruction 2024-10-01(二)
第 6 週	Open and closed loop discrete-time systems 2024-10-08(二)
第 7 週	Time-response characteristics 2024-10-15(二)
第 8 週	Stability analysis technique 2024-10-22(二)
第 9 週	Midterm exam 2024-10-29(二)
第 10 週	Digital controller design 2024-11-05(二)
第 11 週	Digital controller design 2024-11-12(二)
第 12 週	Pole-assignment design and state estimation 2024-11-19(二)
第 13 週	Pole-assignment design and state estimation 2024-11-26(二)
第 14 週	Linear quadratic optimal control 2024-12-03(二)
第 15 週	Linear quadratic optimal control 2024-12-10(二)
第 16 週	Final report 2024-12-17(二)

教科書

C. L. Phillips, H. T. Nagle, and A. Chakrabortty, Digital Control System Analysis and Design, 4th. Prentice Hall Inc 2015, U.S.A.

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