線性系統原理與應用

Linear System Theory and Applications

學期

113-1

學分

0 學分

當期課號

555003

永久課號

EEDE30101

開課單位

電機學院碩士在職專班

授課教師

陳永平

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週三
A 18:30–19:20	線性系統原理與應用 EE208（光復） 3 節連堂
B 19:30–20:20
C 20:30–21:20

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

本課程將探討在處理工程問題時所最常見的線性系統,在內容進度上先複習基本的'訊號處理'與'系統數學模式化',接著進入本課程之核心議題,探索線性系統相關的各種基本原理,最會介紹常見的各種工程應用,此外也將介紹如何使用Matlab來分析及設計各種線性系統。

先修科目

工程數學

備註

無備註

教學方式

課堂講授 E3教學平台 Facebook社團 JSJK 加深加廣- https://www.facebook.com/groups/979424035585033 (JSJK 加深加廣為 FB私密社團必須申請才能加入)

評分方式

作業 50% 期中考 30% 期末專題 20%

課程大綱

教師未提供此項資料

週次計畫

週次	主題
第 1 週	訊號與系統(自編講義) 1. Concept of Fourier Analysis 2. First Order LODE-C HW1-HW2 2024-09-04(三) 時數：[2024-09-04]陳永平(3.00)
第 2 週	訊號與系統(自編講義) 3. Second Order LODE-C Input-Output Description State-Space Description HW3-HW4 2024-09-11(三) 時數：[2024-09-11]陳永平(3.00)
第 3 週	訊號與系統(自編講義) Laplace Transform Inverse matrix HW5-HW6 2024-09-18(三) 時數：[2024-09-18]陳永平(3.00)
第 4 週	訊號與系統(自編講義) Simulation in Matlab Simulink HW7 2024-09-25(三) 時數：[2024-09-25]陳永平(3.00)
第 5 週	颱風假 2024-10-02(三) 時數：[2024-10-02]陳永平(3.00)
第 6 週	線性系統原理 System Realization HW8 2024-10-09(三) 時數：[2024-10-09]陳永平(3.00)
第 7 週	線性系統原理 System Stability of SSD in matrix form HW9 2024-10-16(三) 時數：[2024-10-16]陳永平(3.00)
第 8 週	線性系統原理 Input-Output Stability HW10-HW13 2024-10-23(三)
第 9 週	線性系統原理 Controllability HW14 2024-10-30(三) 時數：[2024-10-30]陳永平(3.00)
第 10 週	線性系統原理 State-feedback control HW15 2024-11-06(三) 時數：[2024-11-06]陳永平(3.00)
第 11 週	線性系統原理 Observability Observer Take-Home Midterm Exam 2024-11-13(三) 時數：[2024-11-13]陳永平(3.00)
第 12 週	線性控制與應用 Linear control 直流馬達 2024-11-20(三) 時數：[2024-11-20]陳永平(3.00)
第 13 週	線性控制與應用 Linear control Lyapunov-based control 2024-11-27(三) 時數：[2024-11-27]陳永平(3.00)
第 14 週	線性控制與應用倒立單擺 2024-12-04(三) 時數：[2024-12-04]陳永平(3.00)
第 15 週	線性控制與應用機械手臂 2024-12-11(三) 時數：[2024-12-11]陳永平(3.00)
第 16 週	模擬專題 2024-12-18(三) 時數：[2024-12-18]陳永平(3.00)

教科書

自編講義 Linear System Theory and Design (不限版本) 作者 Chi-Tsong Chen

Office Hours

地點: Google-Meet Office Hour https://meet.google.com/pct-gjrw-tuu
時間: 教師未提供此項資料
聯絡方式: E3教學平台 Facebook社團 JSJK 加深加廣- https://www.facebook.com/groups/979424035585033 ypchen@nycu.edu.tw