先進機器人技術
Advanced Robotics
| 節 | 週二 |
|---|---|
6 14:20–15:10 | 先進機器人技術 HA107（光復） 3 節連堂 |
7 15:30–16:20 | |
8 16:30–17:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
This course not only discuss the application of industrial robot in design and architecture, bit also offers an opportunity for students to explore advanced computational design and robotic technologies. In particular, the class focuses on the following topics: 1. Introduction to industrial robots. 2. Real-time robot control. 3. Mobile robot. 4. Computer vision. 5. Machine learning. The course is structured around lectures, hands-on workshop, selected readings, and a final project. Students will work in teams to propose specific research topics resulting in small or full scale prototypes.
教師未提供此項資料
無備註
教師未提供此項資料
評分比例:課程參與 50%,期末作品 50%。
教師未提供此項資料
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Course Introduction 2025-02-18(二) |
| 第 2 週 | Intro to KUKA Robotic Arm 2025-02-25(二) |
| 第 3 週 | Intro to TACO (Robot Simulator) 2025-03-04(二) |
| 第 4 週 | Intro to TACO (Robot Simulator) 2025-03-11(二) |
| 第 5 週 | Robotic 3D Printing Exercise 2025-03-18(二) |
| 第 6 週 | Robotic 3D Printing Exercise 2025-03-25(二) |
| 第 7 週 | Design Development 2025-04-01(二) |
| 第 8 週 | Midterm Review 2025-04-08(二) |
| 第 9 週 | Design Development 2025-04-15(二) |
| 第 10 週 | Design Development 2025-04-22(二) |
| 第 11 週 | Design Development 2025-04-29(二) |
| 第 12 週 | Fabrication 2025-05-06(二) |
| 第 13 週 | Fabrication 2025-05-13(二) |
| 第 14 週 | Fabrication 2025-05-20(二) |
| 第 15 週 | Fabrication 2025-05-27(二) |
| 第 16 週 | Final Review 2025-06-03(二) |
教師未提供此項資料
- 地點
- 教師未提供此項資料
- 時間
- 教師未提供此項資料
- 聯絡方式
- yuan@arch.nctu.edu.tw