自動控制（一）
Automatic Control (I)
| 節 | 週一 | 週四 |
|---|---|---|
3 10:10–11:00 | 自動控制（一） EE106（光復） 2 節連堂 | |
4 11:10–12:00 | ||
7 15:30–16:20 | 自動控制（一） EE106（光復） |
* 根據陽明交大上課時間表所列
本課程介紹自動控制的基本原理與設計方法,涵蓋數學建模、時間域與頻率域分析、根軌跡法、頻率響應法及PID控制器。目標是培養學生分析與設計控制系統的基本能力,並應用於實際工程中。
工程數學
無備註
投影片授課,課程會錄影並在課後上傳E3供同學複習。 課後會提供練習題與詳解。 每周小考,確保同學能跟上課程進度。
課堂小考:40% 期中考:30% 期末考:30%
Mathematical Modeling of Control Systems
Mason's Gain Formula, Transfer Function, State-Space Representation
- 講授：
- 6
Transient and Steady-State Response Analysis
Routh Table, BIBO Stability, Step Response, Steady-State Errors
- 講授：
- 9
Root-Locus Method
Root-Locus Plots
- 講授：
- 7
Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems
Mechanical Systems, Electrical Systems
- 講授：
- 6
Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems
Liquid-level system, Hydraulic Systems, Pneumatic Systems, Thermal Systems
- 講授：
- 6
Frequency-Response Method
Bode Diagram
- 講授：
- 7
Introduction to Control System
Laplace Transform, LTI system
- 講授：
- 3
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction to Control Systems 時數：[2025-09-01]黃瑞宇(1.00) |
| 第 1 週 | Introduction to Control Systems 時數：[2025-09-04]黃瑞宇(1.00) |
| 第 2 週 | Mathematical Modeling of Control Systems 時數：[2025-09-08]黃瑞宇(1.00) |
| 第 2 週 | Mathematical Modeling of Control Systems 時數：[2025-09-11]黃瑞宇(2.00) |
| 第 3 週 | Mathematical Modeling of Control Systems 時數：[2025-09-15]黃瑞宇(1.00) |
| 第 3 週 | Mathematical Modeling of Control Systems 時數：[2025-09-18]黃瑞宇(2.00) |
| 第 4 週 | Transient and Steady-State Response Analysis 時數：[2025-09-22]黃瑞宇(1.00) |
| 第 4 週 | Transient and Steady-State Response Analysis 時數：[2025-09-25]黃瑞宇(2.00) |
| 第 5 週 | Transient and Steady-State Response Analysis 時數：[2025-09-29]黃瑞宇(1.00) |
| 第 5 週 | Transient and Steady-State Response Analysis 時數：[2025-10-02]黃瑞宇(2.00) |
| 第 6 週 | Transient and Steady-State Response Analysis 時數：[2025-10-06]黃瑞宇(1.00) |
| 第 6 週 | Transient and Steady-State Response Analysis 時數：[2025-10-09]黃瑞宇(2.00) |
| 第 7 週 | Root-Locus Method 時數：[2025-10-13]黃瑞宇(1.00) |
| 第 7 週 | Root-Locus Method 時數：[2025-10-16]黃瑞宇(2.00) |
| 第 8 週 | Midterm Exam 時數：[2025-10-20]黃瑞宇(1.00) |
| 第 8 週 | Midterm Exam 時數：[2025-10-23]黃瑞宇(2.00) |
| 第 9 週 | Root-Locus Method 時數：[2025-10-27]黃瑞宇(1.00) |
| 第 9 週 | Root-Locus Method 時數：[2025-10-30]黃瑞宇(2.00) |
| 第 10 週 | Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems 時數：[2025-11-03]黃瑞宇(1.00) |
| 第 10 週 | Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems 時數：[2025-11-06]黃瑞宇(2.00) |
| 第 11 週 | Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems 時數：[2025-11-10]黃瑞宇(1.00) |
| 第 11 週 | Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems 時數：[2025-11-13]黃瑞宇(2.00) |
| 第 12 週 | Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems 時數：[2025-11-17]黃瑞宇(1.00) |
| 第 12 週 | Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems 時數：[2025-11-20]黃瑞宇(2.00) |
| 第 13 週 | Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems 時數：[2025-11-24]黃瑞宇(1.00) |
| 第 13 週 | Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems 時數：[2025-11-27]黃瑞宇(2.00) |
| 第 14 週 | Frequency-Response Method 時數：[2025-12-01]黃瑞宇(1.00) |
| 第 14 週 | Frequency-Response Method 時數：[2025-12-04]黃瑞宇(2.00) |
| 第 15 週 | Frequency-Response Method 時數：[2025-12-08]黃瑞宇(1.00) |
| 第 15 週 | Frequency-Response Method 時數：[2025-12-11]黃瑞宇(2.00) |
| 第 16 週 | Final Exam 時數：[2025-12-15]黃瑞宇(1.00) |
| 第 16 週 | Final Exam 時數：[2025-12-18]黃瑞宇(2.00) |
1. 自編講義 2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Pearson, 2010
- 地點
- 工程五館466室 (EE466)
- 時間
- 星期四 13:30~15:30
- 聯絡方式
- 建議同學們直接用E3的郵件系統聯絡老師及助教