自動控制（一）
Automatic Control (I)
| 節 | 週一 | 週四 |
|---|---|---|
3 10:10–11:00 | 自動控制（一） EE132（光復） 2 節連堂 | |
4 11:10–12:00 | ||
7 15:30–16:20 | 自動控制（一） EE132（光復） |
* 根據陽明交大上課時間表所列
The primary goal of this introductory course is to help students become knowledgeable designer of control systems.
none
無備註
Lecture
Quiz 40% Final 40% Homework 20%
Introduction
- 講授：
- 3
System Modeling
Transfer function and State space
- 講授：
- 9
Time Response
Transient and Steady-state
- 講授：
- 12
Stability Analysis
Root-Locus
- 講授：
- 12
Fequency Response
Bode plot, Lead, Lag, PID compensator
- 講授：
- 15
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction to Control System, review of syllabus Preliminaries 2025-09-01(一),2025-09-04(四) |
| 第 2 週 | Mathematical Modeling of Dynamic System 2025-09-08(一),2025-09-11(四) |
| 第 3 週 | Mathematical Modeling of Dynamic System 2025-09-15(一),2025-09-18(四) |
| 第 4 週 | Mathematical Modeling of Dynamic System 2025-09-22(一),2025-09-25(四) |
| 第 5 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 2025-09-29(一),2025-10-02(四) |
| 第 6 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 2025-10-06(一),2025-10-09(四) |
| 第 7 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 2025-10-13(一),2025-10-16(四) |
| 第 8 週 | Transient and Steady-state Response Analysis 2025-10-20(一),2025-10-23(四) |
| 第 9 週 | Root-Locus Analysis 2025-10-27(一),2025-10-30(四) |
| 第 10 週 | Root-Locus Analysis 2025-11-03(一),2025-11-06(四) |
| 第 11 週 | Root-Locus Analysis 2025-11-10(一),2025-11-13(四) |
| 第 12 週 | Root-Locus Analysis 2025-11-17(一),2025-11-20(四) |
| 第 13 週 | Frequency-Response Analysis 2025-11-24(一),2025-11-27(四) |
| 第 14 週 | Frequency-Response Analysis 2025-12-01(一),2025-12-04(四) |
| 第 15 週 | Frequency-Response Analysis 2025-12-08(一),2025-12-11(四) |
| 第 16 週 | Frequency-Response Analysis 2025-12-15(一),2025-12-18(四) |
| 第 17 週 | Frequency-Response Analysis 2025-12-22(一),2025-12-25(四) |
| 第 18 週 | Final Exam 2025-12-29(一),2026-01-01(四) |
Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fifth/Forth Edition Prentice Hall/PEARSON.
- 地點
- E5, R469
- 時間
- TBA
- 聯絡方式
- drop in