機電整合

Mechatronics

學期

114-1

學分

0 學分

當期課號

910434

永久課號

SESE10177

開課單位

系統工程與科技學士學位學程

授課教師

孔健君

類別

必修

上課時間表

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

本課程以Arduino微控制器為基礎,教授機械系統結合電路系統建立控制系統設計、架構與實現之程序,並要求學生利用本課程所習得之機械、電學與控制整合專業知識,進行機電整合系統之計算與架構設計。

先修科目

電工學、自動控制

備註

無備註

教學方式

https://www.tinkercad.com/things/eRxgcYHMyFQ-epic-amur-migelo/editel?tenant=circuits

評分方式

平時分數:10 作業:30 期中報告:30 期末報告:30

課程大綱

教師未提供此項資料

週次計畫

週次	主題
第 1 週	機電整合的基本知識與概念 2025-09-02(二)
第 2 週	1.Arduino設計理念2.請同學抽空看這部影片:https://www.ted.com/talks/massimo_banzi_how_arduino_is_open_sourcing_imagination另外請同學自行搜尋有關用arduino設計或發明的東西或專題一項,了解其目的與功能。 2025-09-09(二)
第 3 週	Arduino硬體架構 2025-09-16(二)
第 4 週	Arduino 程式的組成與數位訊號輸出//輸入 2025-09-23(二)
第 5 週	序列通訊 2025-09-30(二)
第 6 週	最常用的判斷式—if及最常用的迴圈—for 2025-10-07(二)
第 7 週	仿類比訊號輸出—PWM 2025-10-14(二)
第 8 週	類比訊號輸入 2025-10-21(二)
第 9 週	期中上機考 2025-10-28(二)
第 10 週	其他常用的判斷式 2025-11-04(二)
第 11 週	陣列變數 2025-11-11(二)
第 12 週	感測器 2025-11-18(二)
第 13 週	LCD顯示 2025-11-25(二)
第 14 週	直流馬達 2025-12-02(二)
第 15 週	馬達控制與調速器 2025-12-09(二)
第 16 週	伺服馬達 2025-12-16(二)
第 17 週	開關與繼電器和聲音 2025-12-23(二)
第 18 週	期末報告 2025-12-30(二)

教科書

Modern Control Technology Components and System3e,Kilian, Christopher T.,Baker & Taylor Books,2005. 超圖解 Arduino 互動設計入門(第3版), 趙英傑, 旗標出版社, 2016 年 12 月

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