自動控制系統

Automatic Control Systems

學期

114-2

學分

3 學分

當期課號

515133

永久課號

EEEC20055

開課單位

電機工程學系

授課教師

蕭得聖

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週二	週四
2 09:00–09:50		自動控制系統 EE209（光復）
3 10:10–11:00	自動控制系統 EE209（光復） 2 節連堂
4 11:10–12:00	自動控制系統 EE209（光復） 2 節連堂

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

控制系統之基礎理論與應用 Fundamental Theories and Applications of Control Systems

先修科目

訊號與系統 Signals and Systems

備註

無備註

教學方式

教師未提供此項資料

評分方式

作業 (Homework)： 30% 期中考 (Midterm)： 30% 期末考 (Final)： 40%

課程大綱

Introduction to Control Systems
Modeling
Laplace Transform and Solution to ODE
Stability and Routh-Hurwitz Criterion
Time Domain Response
Root Locus
Frequency Response
Nyquist Criterion
PID Controller Design
Lead-Lag Controller Design

週次計畫

週次	主題
第 1 週	Introduction Modeling 2026-02-24(二),2026-02-26(四) 時數：[2026-02-24]蕭得聖(2.00)
第 1 週	Introduction Modeling 2026-02-24(二),2026-02-26(四) 時數：[2026-02-26]蕭得聖(1.00)
第 2 週	Modeling 2026-03-03(二),2026-03-05(四) 時數：[2026-03-03]蕭得聖(2.00)
第 2 週	Modeling 2026-03-03(二),2026-03-05(四) 時數：[2026-03-05]蕭得聖(1.00)
第 3 週	Laplace Transform Solution of ODE 2026-03-10(二),2026-03-12(四) 時數：[2026-03-10]蕭得聖(2.00)
第 3 週	Laplace Transform Solution of ODE 2026-03-10(二),2026-03-12(四) 時數：[2026-03-12]蕭得聖(1.00)
第 4 週	Block Diagram Stability 2026-03-17(二),2026-03-19(四) 時數：[2026-03-17]蕭得聖(2.00)
第 4 週	Block Diagram Stability 2026-03-17(二),2026-03-19(四) 時數：[2026-03-19]蕭得聖(1.00)
第 5 週	Components of Control Systems Time Domain Response 2026-03-24(二),2026-03-26(四) 時數：[2026-03-24]蕭得聖(2.00)
第 5 週	Components of Control Systems Time Domain Response 2026-03-24(二),2026-03-26(四) 時數：[2026-03-26]蕭得聖(1.00)
第 6 週	Time Domain Response 4/2 (四) 校慶活動週放假 2026-03-31(二),2026-04-02(四) 時數：[2026-03-31]蕭得聖(2.00)
第 7 週	Steady-state Response Time Responses of High Order Systems 2026-04-07(二),2026-04-09(四) 時數：[2026-04-07]蕭得聖(2.00)
第 7 週	Steady-state Response Time Responses of High Order Systems 2026-04-07(二),2026-04-09(四) 時數：[2026-04-09]蕭得聖(1.00)
第 8 週	4/14(二) 期中考 Time Responses of High Order Systems 2026-04-14(二),2026-04-16(四) 時數：[2026-04-16]蕭得聖(1.00)
第 9 週	Root Locus 2026-04-21(二),2026-04-23(四) 時數：[2026-04-21]蕭得聖(2.00)
第 9 週	Root Locus 2026-04-21(二),2026-04-23(四) 時數：[2026-04-23]蕭得聖(1.00)
第 10 週	Root Locus Design via Root Locus 2026-04-28(二),2026-04-30(四) 時數：[2026-04-28]蕭得聖(2.00)
第 10 週	Root Locus Design via Root Locus 2026-04-28(二),2026-04-30(四) 時數：[2026-04-30]蕭得聖(1.00)
第 11 週	Frequency Response 2026-05-05(二),2026-05-07(四) 時數：[2026-05-05]蕭得聖(2.00)
第 11 週	Frequency Response 2026-05-05(二),2026-05-07(四) 時數：[2026-05-07]蕭得聖(1.00)
第 12 週	Frequency Response 2026-05-12(二),2026-05-14(四) 時數：[2026-05-12]蕭得聖(2.00)
第 12 週	Frequency Response 2026-05-12(二),2026-05-14(四) 時數：[2026-05-14]蕭得聖(1.00)
第 13 週	Nyquist Plot 2026-05-19(二),2026-05-21(四) 時數：[2026-05-19]蕭得聖(2.00)
第 13 週	Nyquist Plot 2026-05-19(二),2026-05-21(四) 時數：[2026-05-21]蕭得聖(1.00)
第 14 週	Nyquist Plot 2026-05-26(二),2026-05-28(四) 時數：[2026-05-26]蕭得聖(2.00)
第 14 週	Nyquist Plot 2026-05-26(二),2026-05-28(四) 時數：[2026-05-28]蕭得聖(1.00)
第 15 週	Control System Design PID Controller Design 2026-06-02(二),2026-06-04(四) 時數：[2026-06-02]蕭得聖(2.00)
第 15 週	Control System Design PID Controller Design 2026-06-02(二),2026-06-04(四) 時數：[2026-06-04]蕭得聖(1.00)
第 16 週	6/9(二) 期末考 6/11(四) 停課 2026-06-09(二),2026-06-11(四)

教科書

F. Golnaraghi and B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 10 Ed., Mc Graw Hill, 2017

Office Hours

地點: EE736
時間: T56 (Tue. 1:20pm~3:10pm)
聯絡方式: email: tesheng@nycu.edu.tw