嵌入式作業系統
Embedded Operating Systems
| 節 | 週五 |
|---|---|
3 10:10–11:00 | 嵌入式作業系統 A301（光復） 3 節連堂 |
4 11:10–12:00 | |
N 12:20–13:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
1. Introduction to Embedded Systems, Embedded OS and Real-time OS - Kernel objects and RTOS services 2. Multitasking - Task, process, thread, scheduler 3. Communication & Synchronization - Semaphores, mutex, message queues, mailbox and pipeline 4. Interrupt - Signal, timer and timer services 5. I/O & Memory - Socket, I/O Subsystem, Memory 本學期第一堂課恰逢補假，故調整課程安排為：第一堂課觀看課程簡介影片（線上），第二堂 3/6 上課(實體課) 有 Pretest(12:00-13:00地點在資訊中心PC4電腦教室上機考PRETEST)，通過者才能修課，未考者無補考
The course is mainly open for students of the Institute of Electrical Control Engineering. Priorities will be given in the order of master year 2, master year 1, Ph.D. students, and undergraduates. We will have an online programming TEST at first class (3/6). 未通過測驗者老師會自動幫同學退選、通過測驗者老師會自動幫同學加選。 考試目的為檢測同學的 C 語言程式能力。 本學期第一週 2/27 放假。請同學預先觀看課程介紹影片：（影片網址 https://youtu.be/NZ612br2MSg）。 注意!! 影片裡的pretest時間有誤! 實際時間改為3/6 會有預考（上機考，地點為資訊技術中心PC4電腦教室，時間12:00-13:00），當天不上課，只需到PC4電腦教室預考即可，考完會請同學確認選課狀況。 本學期調整修課方式，同學需於每週上課前看完課程影片並於指定表單中提問(Pre-class questions)。視課程安排每週於課堂上進行 In-class Presentation、Practices、Lab等，並於每週課程結束前依規定將完成之成果上傳於 e3。Practices 無遲交、Quiz 無補考。
無備註
上課前需先預看課程影片。到課堂上寫 Practices，Practices需於當天下課前繳交，無遲交。 TA @ EE913
1. 6-7 Labs: 10% 2. Pre-class questions: 10% 3. 5 In-Class Presentation (by group): 15% 4. 6 Practices: 30% 5. Several quizzes & 2 in-class tests (midterm & final, closed-book): 25 % (We MAY have a quiz before or after each lecture class.) 5. Final Project: 10% Creativity & Participation: 30% Design: 30% Completeness (source code & demonstration): 40% 6. 上機考 (optional): 5% (optional) Project/Homework late penalty: grade is multiplied by 0.9#days_late 本學期第一堂遇補假，第二堂 3/6 上課(實體課) 有 Pretest(12:00-13:00地點在資訊中心PC4電腦教室上機考PRETEST)，通過者才能修課，未考者無補考
Introduction
RTOS, EOS, ...
- 講授：
- 3
Multitasking
process, threads
- 講授：
- 3
- 示範：
- 2
- 實作：
- 7
Communication & Synchronization
semaphore, mutex, shared memory, message queue, etc
- 講授：
- 6
- 示範：
- 1
- 實作：
- 8
Interrupt
interrupt, signal, exception, timer
- 講授：
- 3
- 示範：
- 1
- 實作：
- 4
I/O
memory, I/O subsystems, etc
- 講授：
- 3
- 實作：
- 4
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 和平紀念日補假，請先看課程簡介影片 2026-02-27(五) |
| 第 2 週 | Pretest, Lab1: setting up 2026-03-06(五) |
| 第 3 週 | Lab2: flash image 2026-03-13(五) |
| 第 4 週 | Interrupt, I/O 2026-03-20(五) |
| 第 5 週 | Lab3: Driver(1) 2026-03-27(五) |
| 第 6 週 | Lab4: Driver(2) 2026-04-03(五) |
| 第 7 週 | Task, Mem 2026-04-10(五) |
| 第 8 週 | Lab5: task 2026-04-17(五) |
| 第 9 週 | IPC 2026-04-24(五) |
| 第 10 週 | Project Design (I) & Lab6: IPC 2026-05-01(五) |
| 第 11 週 | Midterm 2026-05-08(五) |
| 第 12 週 | Signal & Timer 2026-05-15(五) |
| 第 13 週 | Lab 7: Signal 2026-05-22(五) |
| 第 14 週 | Project Design (II) 2026-05-29(五) |
| 第 15 週 | Final Examination 2026-06-05(五) |
| 第 16 週 | Project: Demo 2026-06-12(五) |
Real-Time Concepts for Embedded Systems, Qing Li with Caroline Yao, CMP Books, 2003
- 地點
- SA120-1
- 時間
- A. 1EFG B. By email appointment
- 聯絡方式
- Ext: 31476 Email: ylhuang@nycu.edu.tw