非線性系統理論

Nonlinear System Theory

學期

114-2

學分

3 學分

當期課號

535310

永久課號

EECN30235

開課單位

電控工程研究所、機器人碩士學位學程

授課教師

蕭得聖

校區

光復

類別

選修

上課時間表

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

Understanding the characteristics of nonlinear systems, and being familiar with tools for nonlinear system analysis and feedback controller design.

先修科目

Linear Algebra, Linear System Theory

備註

無備註

教學方式

教師未提供此項資料

評分方式

Homework (30%) Midterm (30%) Final (40%)

課程大綱

教師未提供此項資料

週次計畫

週次	主題
第 1 週	Characteristics of Nonlinear Systems 2026-02-26(四) 時數：[2026-02-26]蕭得聖(3.00)
第 2 週	Second-Order Systems and Phase Portrait 2026-03-05(四) 時數：[2026-03-05]蕭得聖(3.00)
第 3 週	Fundamental Properties 2026-03-12(四) 時數：[2026-03-12]蕭得聖(3.00)
第 4 週	Lyapunov Stability of Autonomous Systems 2026-03-19(四) 時數：[2026-03-19]蕭得聖(3.00)
第 5 週	Lyapunov Stability of Autonomous and Nonautonomous Systems 2026-03-26(四) 時數：[2026-03-26]蕭得聖(3.00)
第 6 週	校慶活動週(停課) 2026-04-02(四)
第 7 週	Input_Output_Stability 2026-04-09(四) 時數：[2026-04-09]蕭得聖(3.00)
第 8 週	期中考 2026-04-16(四)
第 9 週	Passivity 2026-04-23(四) 時數：[2026-04-23]蕭得聖(3.00)
第 10 週	Passivity and Stability 2026-04-30(四) 時數：[2026-04-30]蕭得聖(3.00)
第 11 週	Absolute Stability 2026-05-07(四) 時數：[2026-05-07]蕭得聖(3.00)
第 12 週	Invariance-Like Theorems 2026-05-14(四) 時數：[2026-05-14]蕭得聖(3.00)
第 13 週	Feedback Control 2026-05-21(四) 時數：[2026-05-21]蕭得聖(3.00)
第 14 週	Feedback Linearization 2026-05-28(四) 時數：[2026-05-28]蕭得聖(3.00)
第 15 週	Feedback Linearization and Nonlinear Design Tools 2026-06-04(四) 時數：[2026-06-04]蕭得聖(3.00)
第 16 週	期末考 2026-06-11(四)

教科書

Hassan K. Khalil, "Nonlinear Systems," Pearson, 3rd Edition, 2010

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