衛星姿態判定與控制
Spacecraft Attitude Determination and Control
| 節 | 週二 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 衛星姿態判定與控制 CS100（光復） 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
「衛星姿態判定與控制」課程系統地闡述人造衛星姿態控制的基本概念與數學模型，運用工程實務來設計一個衛星的控制系統，藉由上課過程中建立的衛星動態模擬軟體(使用Matlab) 來檢驗設計的結果，達到理論與實務的結合。 本課程除涵蓋衛星軌道的基本特性，衛星姿態建模、常見的姿態感測器與制動器的選用原則、衛星姿態設計，適合應用數學、物理、自動控制、航太、機械的研究所同學選修。 本課程由國家太空中心衛星姿態控制工程實務專家開課，課程聚焦於如何將物理、控制等理論於實務工程之應用與實現。
大學部及研究所(本課程適合完成先修課程:微積分、工程數學、自動控制、動力學、Matlab軟體)
無備註
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1. 講授 2. 衛星姿態判定與控制的軟體模擬 課程要求及評分標準: 作業 40% 期中考 40% 期末考 20%
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| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction 2026-02-24(二) |
| 第 2 週 | Orbit I 2026-03-03(二) |
| 第 3 週 | Orbit II 2026-03-10(二) |
| 第 4 週 | Attitude I 2026-03-17(二) |
| 第 5 週 | Attitude II 2026-03-24(二) |
| 第 6 週 | Attitude III 2026-03-31(二) |
| 第 7 週 | Project 1: Setup 2026-04-07(二) |
| 第 8 週 | Midterm 2026-04-14(二) |
| 第 9 週 | Project 1: B-dot 2026-04-21(二) |
| 第 10 週 | Project 1: Tuning 2026-04-28(二) |
| 第 11 週 | Project 2: Wheel Control 2026-05-05(二) |
| 第 12 週 | Project 2: Stateflow 2026-05-12(二) |
| 第 13 週 | Project 2: Visualization 2026-05-19(二) |
| 第 14 週 | Project 2: Integration 2026-05-26(二) |
| 第 15 週 | Final Lab 2026-06-02(二) |
| 第 16 週 | Final Exam 2026-06-09(二) |
1. Wertz, James R, “Spacecraft Attitude Determination and Control”, Kluwer Academic Pub, 1978. 2. Wiley J. Larson and James R. Wertz, “Space Mission Analysis and Design”, 3rd edition, Space Technology Library, 2005
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