多變數回授系統之分析與設計
Analysis and Design of Multivariable
| 節 | 週二 |
|---|---|
5 13:20–14:10 | 多變數回授系統之分析與設計 EE527（光復） 3 節連堂 |
6 14:20–15:10 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
本課程旨在深入探討多變數回授控制系統的基本運作原理和設計方法。學生將 學習多變數回授控制系統的數學模型、穩定性分析、設計條件、控制器設計等 內容。透過理論推導與實際案例分析，使學生熟悉多變數回授系統的設計與分 析方法，並掌握使用 MATLAB/Simulink 進行系統分析和控制器設計，最終能夠 有效地應對實際控制工程中遇到的問題。
自動控制二或線性系統
無備註
板書講授、投影片講述、教學影片、上機實作
作業20%、專題30%、期中考25%、期末考25%
Introduction of Classical Feedback Control
Gang of Four, Internal Stability, Waterbed Effect, Loop Shaping
- 講授：
- 3
Introduction to Multivariable Control
SVD, Decoupling, Internal Stability, General Control Problem Formulation, LFT
- 講授：
- 6
Limitations on Performance
Input-Output Controllability, Functional Controllability, Constraints on S and T, Limitations Imposed by Delay, RHP-Zeros, RHP-Poles, Input Constraint, and Uncertainty
- 講授：
- 9
Uncertainty and Robustness
Configuration of Uncertainty, Choice of Nominal Model, Robust Stability and Robust Performance, Small Gain Theorem, Coprime Factor Uncertainty,
- 講授：
- 9
Controller Design
LQG and LQR, H2 Optimal Control, H∞ Optimal Control, Mixed Sensitivity H∞ Control, Signal-based H∞ Control, H∞ Loop Shaping Control
- 講授：
- 12
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction to Classical Feedback Control 2026-02-24(二) 時數：[2026-02-24]黃瑞宇(3.00) |
| 第 2 週 | Introduction to Multivariable Control 2026-03-03(二) 時數：[2026-03-03]黃瑞宇(3.00) |
| 第 3 週 | Element of Linear System Theory 2026-03-10(二) 時數：[2026-03-10]黃瑞宇(3.00) |
| 第 4 週 | Element of Linear System Theory 2026-03-17(二) 時數：[2026-03-17]黃瑞宇(3.00) |
| 第 5 週 | Performance Limitations 2026-03-24(二) 時數：[2026-03-24]黃瑞宇(3.00) |
| 第 6 週 | Performance Limitations 2026-03-31(二) 時數：[2026-03-31]黃瑞宇(3.00) |
| 第 7 週 | Kalman Filter 2026-04-07(二) 時數：[2026-04-07]黃瑞宇(3.00) |
| 第 8 週 | Midterm Exam 2026-04-14(二) 時數：[2026-04-14]黃瑞宇(3.00) |
| 第 9 週 | LQR 2026-04-21(二) 時數：[2026-04-21]黃瑞宇(3.00) |
| 第 10 週 | Uncertainty and Robustness 2026-04-28(二) 時數：[2026-04-28]黃瑞宇(3.00) |
| 第 11 週 | LFT and Robustness 2026-05-05(二) 時數：[2026-05-05]黃瑞宇(3.00) |
| 第 12 週 | MIMO Robust Control 2026-05-12(二) 時數：[2026-05-12]黃瑞宇(3.00) |
| 第 13 週 | MIMO Robust Control 2026-05-19(二) 時數：[2026-05-19]黃瑞宇(3.00) |
| 第 14 週 | MIMO Robust Control 2026-05-26(二) 時數：[2026-05-26]黃瑞宇(3.00) |
| 第 15 週 | Model Reduction 2026-06-02(二) 時數：[2026-06-02]黃瑞宇(3.00) |
| 第 16 週 | Final Exam 2026-06-09(二) 時數：[2026-06-09]黃瑞宇(3.00) |
教科書 Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Sigurd Skogestad, and Ian Postlethwaite, John Wiley & sons, 2005. 參考書目 Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Karl Johan Astrom, and Richard M. Murray, Princeton university press, 2021.
- 地點
- EE466
- 時間
- 請先由email與老師聯絡，排定晤談時間
- 聯絡方式
- rueiyuhuang@nycu.edu.tw