自動控制（一）

Automatic Control (I)

學期

115-1

學分

3 學分

當期課號

516111

永久課號

ENME10022

開課單位

機械工程學系、機械工程學系跨域學程(B)外系學生

授課教師

黃瑞宇

校區

光復

類別

必修

上課時間表

節	週一	週四
3 10:10–11:00		自動控制（一） EE106（光復） 2 節連堂
4 11:10–12:00		自動控制（一） EE106（光復） 2 節連堂
7 15:30–16:20	自動控制（一） EE106（光復）

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

本課程介紹自動控制的基本原理與設計方法，涵蓋數學建模、時間域與頻率域分析、根軌跡法、頻率響應法及PID控制器。目標是培養學生分析與設計控制系統的基本能力，並應用於實際工程中。

先修科目

工程數學

備註

無備註

教學方式

投影片授課，課程會錄影並在課後上傳E3供同學複習。課後會提供練習題與詳解。每周小考，確保同學能跟上課程進度。

評分方式

課堂小考：40% 期中考：30% 期末考：30%

課程大綱

Mathematical Modeling of Control Systems

Mason's Gain Formula, Transfer Function, State-Space Representation

講授：

6
Transient and Steady-State Response Analysis

Routh Table, BIBO Stability, Step Response, Steady-State Errors

講授：

9
Root-Locus Method

Root-Locus Plots

講授：

7
Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems

Mechanical Systems, Electrical Systems

講授：

6
Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems

Liquid-level system, Hydraulic Systems, Pneumatic Systems, Thermal Systems

講授：

6
Frequency-Response Method

Bode Diagram

講授：

7
Introduction to Control System

Laplace Transform, LTI system

講授：

3

週次計畫

週次	主題
第 1 週	Introduction to Control Systems 2026-09-07(一),2026-09-10(四) 時數：[2026-09-07]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(1.00)
第 1 週	Introduction to Control Systems 2026-09-07(一),2026-09-10(四) 時數：[2026-09-10]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(1.00)
第 2 週	Mathematical Modeling of Control Systems 2026-09-14(一),2026-09-17(四) 時數：[2026-09-14]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 2 週	Mathematical Modeling of Control Systems 2026-09-14(一),2026-09-17(四) 時數：[2026-09-17]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 3 週	Mathematical Modeling of Control Systems 2026-09-21(一),2026-09-24(四) 時數：[2026-09-21]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 3 週	Mathematical Modeling of Control Systems 2026-09-21(一),2026-09-24(四) 時數：[2026-09-24]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 4 週	Mathematical Modeling of Control Systems 2026-09-28(一),2026-10-01(四) 時數：[2026-09-28]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 4 週	Mathematical Modeling of Control Systems 2026-09-28(一),2026-10-01(四) 時數：[2026-10-01]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 5 週	Transient and Steady-State Response Analysis 2026-10-05(一),2026-10-08(四) 時數：[2026-10-05]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 5 週	Transient and Steady-State Response Analysis 2026-10-05(一),2026-10-08(四) 時數：[2026-10-08]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 6 週	Transient and Steady-State Response Analysis 2026-10-12(一),2026-10-15(四) 時數：[2026-10-12]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 6 週	Transient and Steady-State Response Analysis 2026-10-12(一),2026-10-15(四) 時數：[2026-10-15]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 7 週	Transient and Steady-State Response Analysis 2026-10-19(一),2026-10-22(四) 時數：[2026-10-19]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 7 週	Transient and Steady-State Response Analysis 2026-10-19(一),2026-10-22(四) 時數：[2026-10-22]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 8 週	Midterm Exam 2026-10-26(一),2026-10-29(四) 時數：[2026-10-26]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 8 週	Midterm Exam 2026-10-26(一),2026-10-29(四) 時數：[2026-10-29]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 9 週	Root-Locus Method 2026-11-02(一),2026-11-05(四) 時數：[2026-11-02]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 9 週	Root-Locus Method 2026-11-02(一),2026-11-05(四) 時數：[2026-11-05]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 10 週	Root-Locus Method 2026-11-09(一),2026-11-12(四) 時數：[2026-11-09]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 10 週	Root-Locus Method 2026-11-09(一),2026-11-12(四) 時數：[2026-11-12]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 11 週	Root-Locus Method Approach to Control-System Design 2026-11-16(一),2026-11-19(四) 時數：[2026-11-16]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 11 週	Root-Locus Method Approach to Control-System Design 2026-11-16(一),2026-11-19(四) 時數：[2026-11-19]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 12 週	Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems 2026-11-23(一),2026-11-26(四) 時數：[2026-11-23]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 12 週	Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems 2026-11-23(一),2026-11-26(四) 時數：[2026-11-26]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 13 週	Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems 2026-11-30(一),2026-12-03(四) 時數：[2026-11-30]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 13 週	Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems 2026-11-30(一),2026-12-03(四) 時數：[2026-12-03]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 14 週	Mathematical Modeling of Fluid Systems 2026-12-07(一),2026-12-10(四) 時數：[2026-12-07]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 14 週	Mathematical Modeling of Fluid Systems 2026-12-07(一),2026-12-10(四) 時數：[2026-12-10]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 15 週	Frequency-Response Method 2026-12-14(一),2026-12-17(四) 時數：[2026-12-14]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 15 週	Frequency-Response Method 2026-12-14(一),2026-12-17(四) 時數：[2026-12-17]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)
第 16 週	Final Exam 2026-12-21(一),2026-12-24(四) 時數：[2026-12-21]黃瑞宇(1.00) 黃瑞宇(2.00)
第 16 週	Final Exam 2026-12-21(一),2026-12-24(四) 時數：[2026-12-24]黃瑞宇(2.00) 黃瑞宇(1.00)

教科書

1. 自編講義 2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Pearson, 2010

Office Hours

地點: 工程五館466室 (EE466)
時間: 星期四 13:30~15:30
聯絡方式: 建議同學們直接用E3的郵件系統聯絡老師及助教