機動學
Mechanism
| 節 | 週四 |
|---|---|
5 13:20–14:10 | 機動學 EE132（光復） 3 節連堂 |
6 14:20–15:10 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
本課程目的在介紹一般機器中常見之基本機構，了解其運動特性，熟悉基本分析方法，內容包含 1) 常用機構，如連桿、凸輪、齒輪機構；2) 機構位置與運動分析；3)機構模擬軟體，Working Model 2D；(4) 機構合成設計。
無
無備註
教科書提供之教學動畫網址：https://www.oup.com/cleghorn-xse/
期中考：(20%) 期末考：(20%) 作業（40%), 除生病等特殊情況，不接受遲交作業 專題（20%）
機構與機器
機構與機器的關係，基本機構介紹，如連桿、凸輪、齒輪機構
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
機構的組成
Types of link and join
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
自由度與機構系統的拘束條件
mechanism mobility
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 0.5
機構的運動
Inversion, cognates
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 0.5
機構的位移、速度、加速度 等運動分析
complex vector analysis of planar mechanisms, transmission angle, instantaneous center, kennedy’s theorem
- 講授：
- 5
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 1
機構合成與創新
type synthesis; function , path and motion (rigid-body guidance) generation
- 講授：
- 5
- 示範：
- 1
- 實作：
- 1
- 其他：
- 0.5
凸輪機構的設計分析
Cam profiles design for different followers
- 講授：
- 5
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 0.5
齒輪機構的設計分析
Gears and gear trains
- 講授：
- 7
- 示範：
- 1
- 實作：
- 0.5
- 其他：
- 0.5
微型機構的設計與應用
Compliant mechanism, micro hinged structure
- 講授：
- 1
機構設計實作與模擬範例
Working model 2D, 期末設計專題
- 講授：
- 2
- 示範：
- 1
- 實作：
- 4
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 課程介紹， 常用機構介紹，mechanism mobility HW #1 2026-09-10(四) 時數：[2026-09-10]徐文祥(3.00) |
| 第 2 週 | inversion, type synthesis, four-bar mechanisms , 2026-09-17(四) 時數：[2026-09-17]徐文祥(3.00) |
| 第 3 週 | 機構模擬軟體Working Model 2026-09-24(四) 時數：[2026-09-24]徐文祥(3.00) |
| 第 4 週 | Ch2, Limit position, transmission angle, Instaneous center, Kennedy's theory 2026-10-01(四) 時數：[2026-10-01]徐文祥(3.00) |
| 第 5 週 | loop equation, vector analysis of planar mechanisms. 4.1-4.4, HW#2 2026-10-08(四) 時數：[2026-10-08]徐文祥(3.00) |
| 第 6 週 | 機構合成, 機構設計專題ㄧ 2026-10-15(四) 時數：[2026-10-15]徐文祥(3.00) |
| 第 7 週 | 課程複習與作業檢討, 2026-10-22(四) 時數：[2026-10-22]徐文祥(3.00) |
| 第 8 週 | 期中考 2026-10-29(四) |
| 第 9 週 | 齒輪5.1-5.4 2026-11-05(四) 時數：[2026-11-05]徐文祥(3.00) |
| 第 10 週 | 5.5-5.12 2026-11-12(四) 時數：[2026-11-12]徐文祥(3.00) |
| 第 11 週 | 齒輪組 6.1-6.3, HW#3 2026-11-19(四) 時數：[2026-11-19]徐文祥(3.00) |
| 第 12 週 | 6.4-6.8, 2026-11-26(四) 時數：[2026-11-26]徐文祥(3.00) |
| 第 13 週 | 凸輪機構，7.1-7.11, HW#4 2026-12-03(四) 時數：[2026-12-03]徐文祥(3.00) |
| 第 14 週 | 機構應用範例，課程複習與作業檢討 2026-12-10(四) 時數：[2026-12-10]徐文祥(3.00) |
| 第 15 週 | 期末考 2026-12-17(四) |
| 第 16 週 | 期末專題製作與繳交 2026-12-24(四) |
Mechanics of Machines, W.L. Cleghorn, 2nd editon, Oxford.
- 地點
- EE431
- 時間
- 星期二下午4:30~6:00pm或以e-mail事先預約
- 聯絡方式
- whsu@nycu.edu.tw