無人機飛行實作
Unmanned Aerial Vehicles
學期
115-1
學分
3
學分
當期課號
516117
永久課號
ENME20016
開課單位
機械工程學系、創創工坊
授課教師
劉義強、程登湖、賴錦文
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週一 |
|---|---|
A 18:30–19:20 | 無人機飛行實作 EE106（光復） 3 節連堂 |
B 19:30–20:20 | |
C 20:30–21:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
1.認識四軸無人機基礎原理 2.擁有實作無人機之經驗
先修科目
本課程以實作、實驗為主，若學生在修習本課程前須具備相關知能，請務必填寫此一欄位，作為學生選課之參考。 C語言編程, Arduino(學習坊), 基本焊接(學習坊)
備註
無備註
教學方式
教師講授理論，助教指導實作。 TA: 1.旋翼機-林雋諺、謝佳鴻@EE513{a9163jimmy.en09@nycu.edu.tw、mike355116@gmail.com} 旋翼機課程資料：https://drive.google.com/drive/folders/1bVukihbejlQ4fhHJsc-3KLCmWibbyMjL?usp=sharing 2.撲翼機助教-曾士華(s313605014.en13@nycu.edu.tw )、戴駿暘(923eric@gmail.com) 3.定翼機助教-藍翰廷(andylan.en12@nycu.edu.tw)、張民彥(miller.mychang.mg12@nycu.edu.tw)
評分方式
實作無人機作業(60%) 期末競賽(40%)
課程大綱
無人機內部介紹
認識無人機內部構造
- 講授：
- 30
實作
實作無人機
- 講授：
- 15
成果展現
期末競賽
- 講授：
- 3
概論
簡介無人機
- 講授：
- 3
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 概論-飛行系統介紹，四軸撲翼無人機試飛 2026-09-07(一) |
| 第 2 週 | 馬達控制簡介 2026-09-14(一) |
| 第 3 週 | IMU感測器入門 2026-09-21(一) |
| 第 4 週 | 空氣動力學 2026-09-28(一) |
| 第 5 週 | 動力學控制穩定性 2026-10-05(一) |
| 第 6 週 | 撲翼飛行與機構 2026-10-12(一) |
| 第 7 週 | 多旋翼控制器結構材料分析 2026-10-19(一) |
| 第 8 週 | 微處理機實驗1:介紹 2026-10-26(一) |
| 第 9 週 | 微處理機實驗2:馬達控制 2026-11-02(一) |
| 第 10 週 | 微處理機實驗3:IMU讀取 2026-11-09(一) |
| 第 11 週 | 訊號分析處理 2026-11-16(一) |
| 第 12 週 | 系統整合分析 2026-11-23(一) |
| 第 13 週 | 組裝 2026-11-30(一) |
| 第 14 週 | 組裝 2026-12-07(一) |
| 第 15 週 | 組裝、飛行實驗 2026-12-14(一) |
| 第 16 週 | 飛行實驗 2026-12-21(一) |
| 第 17 週 | 期末競賽 2026-12-28(一) |
教科書
無
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