2 項進行中

115-1 選課時程

進行中

  • 初選第一階段 6/15 – 6/18
  • 初選第二階段 6/22 – 6/25
  • 校際選修 進行中 8/24 – 9/18
  • 初選第三階段 8/31 – 9/3
  • 開學後加退選 進行中 9/7 – 9/21
  • 逾期加退選 9/21 – 9/24
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自動控制(一)

Automatic Control (I)

學期
115-1
學分
3 學分
當期課號
516121
永久課號
ENME10022
開課單位
機械工程學系、機械工程學系跨域學程(B)外系學生
授課教師
陳宗麟
校區
光復
類別
必修
上課時間表
週一
週四
3
10:10–11:00
自動控制(一)
EE206(光復)
2 節連堂
4
11:10–12:00
7
15:30–16:20
自動控制(一)
EE206(光復)

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

The primary goal of this introductory course is to help students become knowledgeable designer of control systems.

先修科目

none

備註

無備註

教學方式

Lecture

評分方式

Quiz 40% Final 40% Homework 20%

課程大綱
  • Introduction

    講授:
    3
  • System Modeling

    Transfer function and State space

    講授:
    9
  • Time Response

    Transient and Steady-state

    講授:
    12
  • Stability Analysis

    Root-Locus

    講授:
    12
  • Fequency Response

    Bode plot, Lead, Lag, PID compensator

    講授:
    15
週次計畫
週次主題
第 1 週

Introduction to Control System, review of syllabus Preliminaries

2026-09-07(一),2026-09-10(四)
第 2 週

Mathematical Modeling of Dynamic System

2026-09-14(一),2026-09-17(四)
第 3 週

Mathematical Modeling of Dynamic System

2026-09-21(一),2026-09-24(四)
第 4 週

Mathematical Modeling of Dynamic System

2026-09-28(一),2026-10-01(四)
第 5 週

Transient and Steady-state Response Analysis

2026-10-05(一),2026-10-08(四)
第 6 週

Transient and Steady-state Response Analysis

2026-10-12(一),2026-10-15(四)
第 7 週

Transient and Steady-state Response Analysis

2026-10-19(一),2026-10-22(四)
第 8 週

Transient and Steady-state Response Analysis

2026-10-26(一),2026-10-29(四)
第 9 週

Root-Locus Analysis

2026-11-02(一),2026-11-05(四)
第 10 週

Root-Locus Analysis

2026-11-09(一),2026-11-12(四)
第 11 週

Root-Locus Analysis

2026-11-16(一),2026-11-19(四)
第 12 週

Root-Locus Analysis

2026-11-23(一),2026-11-26(四)
第 13 週

Frequency-Response Analysis

2026-11-30(一),2026-12-03(四)
第 14 週

Frequency-Response Analysis

2026-12-07(一),2026-12-10(四)
第 15 週

Frequency-Response Analysis

2026-12-14(一),2026-12-17(四)
第 16 週

Frequency-Response Analysis

2026-12-21(一),2026-12-24(四)
第 17 週

Frequency-Response Analysis

2026-12-28(一),2026-12-31(四)
第 18 週

Final Exam

2027-01-04(一),2027-01-07(四)
教科書

Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fifth/Forth Edition Prentice Hall/PEARSON.

Office Hours
地點
E5, R469
時間
TBA
聯絡方式
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