2 項進行中

115-1 選課時程

進行中

  • 初選第一階段 6/15 – 6/18
  • 初選第二階段 6/22 – 6/25
  • 校際選修 進行中 8/24 – 9/18
  • 初選第三階段 8/31 – 9/3
  • 開學後加退選 進行中 9/7 – 9/21
  • 逾期加退選 9/21 – 9/24
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嵌入式作業系統

Embedded Operating Systems

學期
115-1
學分
3 學分
當期課號
535302
永久課號
EECN30062
開課單位
電控工程研究所、人工智慧技術與應用碩士學位學程、機器人碩士學位學程、創創工坊、智能系統研究所、量子科學與工程碩士學位學程、電機工程學系
授課教師
黃育綸
校區
光復
類別
選修
上課時間表
週五
3
10:10–11:00
嵌入式作業系統
A301(光復)
3 節連堂
4
11:10–12:00
N
12:20–13:10

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

1. Introduction to Embedded Systems, Embedded OS and Real-time OS - Kernel objects and RTOS services 2. Multitasking - Task, process, thread, scheduler 3. Communication & Synchronization - Semaphores, mutex, message queues, mailbox and pipeline 4. Interrupt - Signal, timer and timer services 5. I/O & Memory - Socket, I/O Subsystem, Memory 本學期第一堂上課(實體課) 有 Pretest,通過者才能修課,未考者無補考

先修科目

The course is mainly open to students of the Institute of Electrical Control Engineering. Priorities will be given in the order of master's year 2, master's year 1, Ph.D. students, and undergraduates. We will have a TEST in the first class. 未通過測驗者老師會自動幫同學退選、通過測驗者老師會自動幫同學加選。 考試目的為檢測同學的 C 語言程式能力。 本學期調整修課方式,同學需於每週上課前看完課程影片並於指定表單中提問(Pre-class questions)。視課程安排每週於課堂上進行 In-class Presentation、Practices、Lab等,並於每週課程結束前依規定將完成之成果上傳於 e3。Practices 無遲交、Quiz 無補考。

備註

無備註

教學方式

本學期採 VQAT 模式上課,每週進度表標記 (*) 為 VQAT 模式,同學上課前須先觀看影片 (V)、每週三前提問 (Q)、 每週五上課講解 (A)、每週五上課小考 (T)。 TA @ EE913

評分方式

1. 5 Labs: 10% 2. Test 5-6: 30% 3. In-Class Presentation (ICP) (by group): 4*4=16% 4. midterm & final: 30% 5. Final Project: 15% Project/Homework late penalty: grade is multiplied by 0.9#days_late 本學期第一堂9/11 10:00 課程講解,同日 12:00-14:00有 Pretest,未考者無補考。通過者優先修課。

課程大綱
  • Introduction

    RTOS, EOS, ...

    講授:
    3
  • Multitasking

    process, threads

    講授:
    3
    示範:
    2
    實作:
    7
  • Communication & Synchronization

    semaphore, mutex, shared memory, message queue, etc

    講授:
    6
    示範:
    1
    實作:
    8
  • Interrupt

    interrupt, signal, exception, timer

    講授:
    3
    示範:
    1
    實作:
    4
  • I/O

    memory, I/O subsystems, etc

    講授:
    3
    實作:
    4
週次計畫
週次主題
第 1 週

Introduction (10:00-11:00 @ EE616) Pretest (12:00-14:00 @資訊中心 PC4)

2026-09-11(五)
第 2 週

Introduction (*) Lab0: Setup; Lab1: System Call

2026-09-18(五)
第 3 週

中秋節放假

2026-09-25(五)
第 4 週

Interrupt, I/O (*) Lab2: GPIO

2026-10-02(五)
第 5 週

雙十節放假

2026-10-09(五)
第 6 週

ICP (Lab1) ICP (Lab2) Task+Memory (*)

2026-10-16(五)
第 7 週

Midterm

2026-10-23(五)
第 8 週

IPC (I) (*) IPC (II) (*)

2026-10-30(五)
第 9 週

Lab3: Concurrent

2026-11-06(五)
第 10 週

ICP (Lab3) Project Design

2026-11-13(五)
第 11 週

Interrupt, Signal & Timer (*)

2026-11-20(五)
第 12 週

Lab4: Interrupt/Timer/Signal

2026-11-27(五)
第 13 週

ICP (Lab4) Lab5: Kernel Configuration & Tuning

2026-12-04(五)
第 14 週

Final Exam

2026-12-11(五)
第 15 週

Project Demo

2026-12-18(五)
第 16 週

行憲紀念日

2026-12-25(五)
教科書

Real-Time Concepts for Embedded Systems, Qing Li with Caroline Yao, CMP Books, 2003

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