線性系統

Linear System Theory

學期

115-1

學分

3 學分

當期課號

536110

永久課號

ENME30038

開課單位

機械工程學系、機器人碩士學位學程

授課教師

陳宗麟

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週一	週四
5 13:20–14:10	線性系統 EE210（光復） 2 節連堂	線性系統 EE210（光復）
6 14:20–15:10	線性系統 EE210（光復） 2 節連堂

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

Basics for the linear system controls

先修科目

Automatic Controls

備註

無備註

教學方式

1. Lecture 2. TA: TBA

評分方式

Homework 30% Midterm 30% Final 40%

課程大綱

週次計畫

週次	主題
第 1 週	https://meet.google.com/mcx-mvif-ujoIntroductions 2026-09-07(一),2026-09-10(四)
第 2 週	https://meet.google.com/mcx-mvif-ujo1. Laplace and Z Transformation (Readings)2. Basics of Linear Algebra 2026-09-14(一),2026-09-17(四)
第 3 週	Basics of Linear Algebra 2026-09-21(一),2026-09-24(四)
第 4 週	Canonical Forms 2026-09-28(一),2026-10-01(四)
第 5 週	Solutions to Time-Invariant State Equations 2026-10-05(一),2026-10-08(四)
第 6 週	Eigenvalues and Eigenvectors 2026-10-12(一),2026-10-15(四)
第 7 週	Transition Matrix via Inverse Transformation 2026-10-19(一),2026-10-22(四)
第 8 週	1. Solutions to Time-Varying State Equations2. Midterms 2026-10-26(一),2026-10-29(四)
第 9 週	Stability 2026-11-02(一),2026-11-05(四)
第 10 週	Linear System Stability based on Lyapunov Function 2026-11-09(一),2026-11-12(四)
第 11 週	Controllability and Observability 2026-11-16(一),2026-11-19(四)
第 12 週	Balanced Realization 2026-11-23(一),2026-11-26(四)
第 13 週	Kalman Canonical Forms 2026-11-30(一),2026-12-03(四)
第 14 週	Design of Linear Feedback Control Systems 2026-12-07(一),2026-12-10(四)
第 15 週	Observers 2026-12-14(一),2026-12-17(四)
第 16 週	Observer States Feedback Control 2026-12-21(一),2026-12-24(四)
第 17 週	Linear Quadratic (LQ) Optimal Control 2026-12-28(一),2026-12-31(四)
第 18 週	1. More on Optimal Controls2. Final exam 2027-01-04(一),2027-01-07(四)

教科書

1. Linear system Theory and Design, Chi-Tsong Chen, 1984 2. Advanced Control Systems, lecture notes, Masayoshi Tomizuka

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