智慧生產研究模組
Special Topics and Labs on Intelligent Manufacture
| 節 | 週四 |
|---|---|
2 09:00–09:50 | 智慧生產研究模組 CM218（歸仁） 3 節連堂 |
3 10:10–11:00 | |
4 11:10–12:00 | |
5 13:20–14:10 | 智慧生產研究模組 CM218（歸仁） 2 節連堂 |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
Unit 1_儲能系統應用與規劃(黃建中)：我國未來綠能發電技術採用多元能源及再生能源，譬如太陽光電與風力發電技術等間歇能源，因此未來分散式的發電與電力有效運用須要搭配各式儲能技術。教學目標包含：1. 介紹國內外綠能科技現況；2. 使學生熟悉儲能技術的應用背景與儲能技術種類、特性及應用領域；3. 使學生了解儲能技術市場分析與儲能技術應用國際範例，學習儲能用於生活的基本認知與知識。 Unit 2_Few Shot Learning 實作(謝君偉)： 傳統的機器學習方法需要大量帶註釋的數據進行訓練，這在某些領域可能不切實際或耗時，此課程將介紹小樣本學習技術，目標是使模型能夠僅使用少量標記示例來學習新概念或任務， 這是通過利用從更大的數據集或預訓練模型中學到的先驗知識來實現的。此課程將讓學生學習到few-learning 的各種方法、實作技巧、相關評估基準與資料庫。 Unit 3_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟)： * Flight principle * Introduction for Multirotor Copters * Flight weather Unit 4_智慧感測(林勻蔚)：本課程將介紹如何蒐集環境資訊、記錄與追蹤，之後可做為大數據分析之用途 Unit 5_ROS機器人程式設計(陳建志)： 機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)是專為開發機器人所設計的開源軟體架構，如今ROS已風行全世界並支援各大廠牌的機器人(Universal Robots, ABB Manipulators, Faunc等)。ROS提供了硬體抽象、設備驅動、函式庫、可視化工具、軟體間訊息傳遞和軟體包管理等功能。ROS背後廣大的社群累積了龐大的能量，除了提供基本工具外，也包含各式各樣的演算法，使得開發者可猶如組裝積木般，一塊塊的將自己想要的機器人快速拼接起來，並專注於開發自己的應用。本課程將以ROS作為機器人應用開發系統，並以無人自動駕駛為應用範例，讓學生據此發展出其它類型的應用，或新的專案。本課程並結合教育部智慧聯網技術課程推廣計畫的 E-1「自動駕駛ROS開發使用課程模組」，介紹ROS系統效能分析與平行化/最佳化相關內容。 Unit 6_人工智慧於電力上之應用(黃世杰)：本課程旨在介紹人工智慧在電力工程領域中的應用，涵蓋電力系統監控、負載預測、能源管理與智慧電網等範疇。本課程透過理論講解與實務案例分析，以理解應用AI模型解決實際電力工程問題，培養跨領域整合實力，進而提升電力系統智慧化決策能力。
Unit 1_儲能系統應用與規劃(黃建中)：N/A Unit 2_Few Shot Learning 實作(謝君偉)：N/A Unit 3_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟)：大學物理、工程數學、程式語言 (Python、C語言、JAVA或其他程式語言之一) Unit 4_智慧感測(林勻蔚)：Python初階能力、簡易電路製作 Unit 5_ROS機器人程式設計(陳建志)：完成 ”ROS程式設計基礎” 模組之修習、程式設計、資料結構、嵌入式系統或物聯網程式設計 Unit 6_人工智慧於電力上之應用(黃世杰)：如果有計算機概論及基礎電學的知識，將有助於本課程的學習
無備註
Unit 1_儲能系統應用與規劃(黃建中)：課堂講授、投影片、影片 Unit 2_Few Shot Learning 實作(謝君偉)：課堂講授、投影片 Unit 3_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟)：N/A Unit 4_智慧農業(林勻蔚)：課程有助教可解答學生疑難問題。 Unit 5_ROS機器人程式設計(陳建志)：課堂講授、投影片 Unit 6_人工智慧於電力上之應用(黃世杰)：課堂講授、投影片
Unit 1_儲能系統應用與規劃(黃建中)：小測驗 40%，作業成績 60%，作業內容：智慧儲能應用概念發想與軟硬體技術整合應用規劃 Unit 2_Few Shot Learning 實作(謝君偉)：作業成績 30%、平時成績 40%、小測驗 30% Unit 3_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟)：Quiz Unit 4_智慧感測(林勻蔚)：以每一課堂單元作業進行評分 Unit 5_ROS機器人程式設計(陳建志)：作業成績 100% Unit 6_人工智慧於電力上之應用(黃世杰)：出席率及作業成績 50%，測驗評量 50%
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| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 9/8(二)課程說明 |
| 第 2 週 | Unit 1_儲能系統應用與規劃(黃建中)： 單元主題：國際綠能技術進展與儲能應用 課程內容：根據國際能源署(IEA)研究指出，2022-2027年再生能源將增加達2400GW，再生能源的間歇性和不穩定性對電網韌性造成挑戰。而儲能系統具有發電、輸/配電、穩定電網之功能，在結合再生能源後，得以支持公用、工/商業領域等多元化能源技術與服務等應用，具有可穩定再生能源間歇性及靈活調配能源的優勢。 |
| 第 3 週 | Unit 1_儲能系統應用與規劃(黃建中)： 單元主題：台灣儲能技術與產業發展 課程內容：台灣在儲能相關技術上，最早自不斷電系統相關產品切入，逐漸擴大到工業用定置型電源、不同場域用電管理與防災備援用途等產品線，晚近也從國內電網用場域示範運行、再生能源搭配儲能系統上投入，逐步累積產品與技術實力。 |
| 第 4 週 | Unit 1_儲能系統應用與規劃(黃建中)： 單元主題：儲能系統設計應用規劃與安全技術整合 課程內容：因應國內再生能源及電網需求，政府積極推動電網端及發電端儲能設備布建， 2025年目標量1,000MW已達標，成長快速。國內MW等級儲能系統以鋰電池為主，需投入電池健康檢測與安全防護技術，提升儲能系統可靠度與運轉效益。 |
| 第 5 週 | Unit 2_Few Shot Learning 實作(謝君偉)： Few Shot Learning 實作 (1) |
| 第 6 週 | Unit 2_Few Shot Learning 實作(謝君偉)： Few Shot Learning 實作 (2) |
| 第 7 週 | Unit 2_Few Shot Learning 實作(謝君偉)： Few Shot Learning 實作 (3) |
| 第 8 週 | Unit 3_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟)： Flight principle |
| 第 9 週 | Unit 3_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟)： Introduction for Multirotor Copters |
| 第 10 週 | Unit 3_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟)： Flight weather |
| 第 11 週 | Unit 4_智慧感測(林勻蔚)：介紹感測相關技術、環境數據分析 |
| 第 12 週 | Unit 4_智慧感測(林勻蔚)：介紹微氣象站功能、硬體架構、電路設計 |
| 第 13 週 | Unit 4_智慧感測(林勻蔚)：介紹圖形化資訊顯示介面、資料紀錄、資料分析比較 |
| 第 14 週 | Unit 5_ROS機器人程式設計(陳建志)： 單元主題：ROS Turtlebot3 introduction 課程內容：Turtlebot3 introduction, OpenCR setup and operation, ROS SLAM |
| 第 15 週 | Unit 5_ROS機器人程式設計(陳建志)： 單元主題：ROS Navigation 課程內容：ROS simulation, ROS Navigation, Mobile sensing |
| 第 16 週 | Unit 5_ROS機器人程式設計(陳建志)： 單元主題：Edge AI and ROS系統效能分析 課程內容：ROS camera, Camera calibration, Edge AI computing, ROS系統效能分析 |
| 第 17 週 | Unit 6_人工智慧於電力上之應用(黃世杰)： 單元主題：發電、輸電、配電及儲能 課程內容：系統性介紹發電、輸電、配電到儲能各環節的智慧化技術，並結合國內系統與國際電力體系的發展趨勢與實務案例，闡述國內與國際在智慧電力技術上的應用差異與發展趨勢 2026-12-31(四) |
| 第 18 週 | Unit 6_人工智慧於電力上之應用(黃世杰)： 單元主題：智慧綠能監控及管理 課程內容：講述利用智慧化技術進行綠能預測、監控、管理與優化，含括電壓及電流轉換感測器佈建、實虛功率計算、數據收集與處理，智慧電表開發與電能管理的整合應用 2027-01-07(四) |
| 第 19 週 | Unit 6_人工智慧於電力上之應用(黃世杰)： 單元主題：人工智慧於電力運轉與控制之應用 課程內容：探討人工智慧技術在電力系統運轉與控制層級中的應用與實務操作，涵蓋系統即時監控、負載預測、電力交易、再生能源調度以及異常事件偵測範疇，並且闡述應用可行性及未來發展遠景 2027-01-14(四) |
Unit 1_儲能系統應用與規劃(黃建中)：小測驗 40%，作業成績 60%，作業內容：智慧儲能應用概念發想與軟硬體技術整合應用規劃 Unit 2_Few Shot Learning 實作(謝君偉)： Deep Learning by Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, and Aaron Courville、Machine Learning: an algorithm perspective by S. Marsland Unit 3_多旋翼無人機之飛行原理與智慧系統(歐陽盟)：N/A Unit 4_智慧感測(林勻蔚)：N/A Unit 5_ROS機器人程式設計(陳建志)： 課程講義： 1. 教育部智慧聯網技術課程推廣計畫: E-1「自動駕駛ROS開發使用課程模組」 2. "Learning Robotics Using Python", 作者： Lentin Joseph, 原文出版社：Packt Pub Ltd, 出版日期：2015/05/30, ISBN：9781783287536、 "Mastering ROS for Robotics Programming", 作者： Lentin Joseph, 原文出版社：Packt Pub Ltd, 出版日期：2015/12/31, ISBN：9781783551798 Unit 6_人工智慧於電力上之應用(黃世杰)：自編講義
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